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Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J2S-B Installationsbeschreibung Seite 13

Servoverstärker und motoren
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2.2.1
Daten der elektromagnetischen Haltebremse
E
ACHTUNG:
Die elektromagnetische Haltebremse ist zum Halten einer Last ausgelegt. Sie darf
nicht zum Bremsen des drehenden Motors verwendet werden.
Die technischen Daten der elektromagnetischen Haltebremse für die entsprechenden Servo-
motoren sind in der folgenden Tabelle aufgelistet:
Punkt
Typ
Nennspannung
Leistung [W]
Haftreibungsdrehmoment
[Nm]
Verzögerungszeit
Freigabe [s]
Brems-
verzöge-
rungszeit
[s]
Zulässige
Brems-
momente
[Nm]
Bremsspielraum am
Servomotorschaft [Grad]
Lebens-
dauer der
Halte-
bremse
An der elektromagnetischen Haltebremse ist keine manuelle Lösevorrichtung vorhanden.
Wenn Sie die Haltebremse zum Beispiel zum Zentrieren der Maschine lösen wollen, müs-
sen Sie eine zusätzliche Schaltung mit 24 V DC vorsehen, über die Sie die Haltebremse bei
Bedarf lösen können.
Diese Werte gelten für eine Temperatur von 20 °C.
Die Verzögerung der Bremsenaktivierung vergrößert sich mit dem Verschleiß des Brems-
belages.
Die 24 V DC der internen Spannungsversorgung der Schnittstellen (VDD) darf hier nicht
verwendet werden. Verwenden Sie eine externe Spannungsversorgung.
MELSERVO J2-Super
Servomotor
HC-MFS-Serie
053B
23B
13B
43B
Elektromagnetische Scheibenbremse (elektrisch gelüftet und durch Federkraft
gebremst)
24 V DC, +0 %/-10 %
6,3
7,9
0,32
1,3
0,03
0,03
AC Aus (siehe
0,08
0,1
Handbuch)
DC Aus (siehe
0,01
0,02
Handbuch)
Pro Bremsung 5,6
22,0
Pro Stunde
56
220
0,19–
0,12–
2,5
1,2
Anzahl der
20000 20000 20000 20000
Bremszyklen
Arbeit pro
Bremsung
4
15
[Nm]
HC-SFS-Serie
HC-RFS-Serie HC-KFS-Serie
052B–
202B–
152B/
702B/
103B–
73B
0524B–
2024B–
203B
1524B
7024B
10
19
34
19
2,4
8,3
43,1
6,8
0,03
0,04
0,1
0,03
0,12
0,12
0,12
0,12
0,03
0,03
0,03
0,03
64,0
400
4500
400
640
4000
45000
4000
0,1–
0,2–
0,2–
0,2–
0,9
0,6
0,6
0,6
20000
20000 20000 20000 20000 20000
32
200
1000
200
Technische Daten
353B
053B
23B
73B
503B
13B
43B
23
6,3
7,9
10
16,7
0,32
43,1
2,4
0,04
0,03
0,1
0,03
0,12
0,08
0,12
0,12
0,03
0,01
0,03
0,03
400
5,6
22,0
64
4000
56
220
640
0,2–
0,19–
0,12–
0,1–
0,6
2,5
1,2
0,9
200
4
15
32
13

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