Mitsubishi Electric MELSERVO MR-J2S-B Installationsbeschreibung Seite 27

Signalleitungen
4.3
Schnittstellenbeschreibung
Anschluss
Eingangssignale
Signal
Externer NOT-AUS
Ausgangssignale
Signal
Automatisches Schalten
einer Haltebremse
Encoder-A-Phasenimpuls
(Differential-Ausgänge)
Encoder-B-Phasenimpuls
(Differential-Ausgänge)
Encoder-Z-Phasenimpuls
(Differential-Ausgänge)
Analoge
Monitorausgabe 1
Analoge
Monitorausgabe 2
Versorgungsspannung
Signal
24-V-DC-Ausgang
Bezugspunkt der digitalen
Eingänge
Bezugspunkt für die
Steuersignale
Abschirmung
MELSERVO J2-Super
Bezeichung
Buskabel-Anschluss von der
CN1A
vorhergehenden Achse
Buskabel-Anschluss zu der nachfolgenden
CN1B
Achse
CN2 Encoder-Anschluss
CN3 Kommunikationsanschluss
Symbol
EM1
Symbol
MBR
LA
LAR
LB
LBR
LZ
LZR
MO1
MO2
Symbol
VDD
COM
Pin-Nr. Beschreibung
Schalten Sie das EM1-Signal aus, um den Servo-
motor bei einem NOT-AUS zu stoppen. Der Ser-
vomotor wird ausgeschaltet und die Widerstand-
CN3-20
bremsung aktiviert. Schalten Sie das EM1-Signal
bei einem NOT-AUS zum Zurücksetzen des
NOT-AUS-Status ein.
Pin-Nr. Beschreibung
Bei ausgeschaltetem Signal „Servo EIN" wird
CN3-13
MBR-SG geöffnet.
CN3-6
Die Anzahl der Ausgangsimpulse pro Servomo-
torumdrehung wird über Parameter 38 eingestellt.
CN3-16
Bei Vorwärtsdrehung des Servomotors eilt der
CN3-7
B-Phasenimpuls dem A-Phasenimpuls um p/2
nach.
CN3-17
CN3-8 Das Nullpunktsignal des Encoders wird ausgege-
CN3-18 ben.
Die für CH1 in Parameter 22 eingestellten Daten
CN3-4
werden über MO1-LG analog ausgegeben.
Die für CH2 in Parameter 22 eingestellten Daten
CN3-14
werden über MO1-LG analog ausgegeben.
Pin-Nr. Beschreibung
Interne Spannungsquelle
CN3-10
Ausgangspannung an den Klemmen
VDD ® SG: +24 V DC ± 10 %
SG CN3-3
Ausgangsstrom: max. 80 mA
Gemeinsamer Bezugspunkt für die digitalen Eingänge,
CN3-5
galvanisch getrennt von Klemme LG
CN3-1 Bezugspunkt für die analogen Ausgänge MO1 und
LG
CN3-11 MO2
Schließen Sie hier die Abschirmung der Signalkabel
SD Gehäuse
an.
Beschreibung
Anschluss der Steuerung oder des
vorhergehenden Servoverstärkers
Anschluss des nachfolgenden
Servoverstärkers oder des
Abschlusswiderstandes
Anschluss des Servomotor-Encoders
Anschluss für einen Personalcomputer
Dient als E/A-Schnittstelle, wenn kein
Personalcomputer angeschlossen ist
Anschluss
E/A (I/O)
DI-1
E/A (I/O)
DO1
DO2
DO2
Analog-
ausgang
Analog-
ausgang
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