ABB ACSM1-04 Schnellinstallationsanleitung Seite 65

注 :
[ 缺省值 ]
* 总最大电流： 200 mA
**ACSM1 位置控制程序缺省设置
图中接线仅用于举例说明。
关于跳线设置，见下文。
电缆规格和紧固力矩 :
2
X2: 0.5 ... 2.5 mm (24...12 AWG).
力矩： 0.5 N·m (5 lbf·in)
X3, X4, X5, X6:
2
0.5 ... 1.5 mm (28...14 AWG).
力矩： 0.3 N·m (3 lbf·in)
端子和跳线的顺序
X1 (2- 极 )
极
X2 (3- )
极
X3 (4 × 4- ,
极
1 × 3- )
极
X4 (1 × 7- ,
极
1 × 2- , 1 × 3-
J1
J2
J3
极
X5 (3- )
极
X6 (4- , 橙色 )
外部电源输入
24 V DC, 1.6 A
继电器输出
250 V AC / 30 V DC
2 A
+24 V DC*
数字 I/O 地
数字输入 1 [ 停 / 起 ]
数字输入 2 [EXT1/EXT2]
+24 V DC*
数字 I/O 地
数字输入 3 [ 故障复位 ]
数字输入 4 [ 定位启动 ]**
+24 V DC*
数字 I/O 地
数字输入 5 [ 定位给定组 1/2]**
数字输入 6 [ 归位启动 ]**
+24 V DC*
数字 I/O 地
数字输入 / 输出 1 [ 就绪 ]
数字输入 / 输出 2 [ 运行 ]
+24 V DC*
数字 I/O 地
数字输入 / 输出 3 [ 故障 ]
参考电压 (+)
参考电压 (–)
地
模拟输入 1 ( 电流或电压，通过跳线 J1 选择 ) [ 速
度给定 ]
模拟输入 2 ( 电流或电压，通过跳线 J2 选择 ) [ 转
矩给定 ]
AI1 电流 / 电压选择
AI2 电流 / 电压选择
热敏电阻输入
地
模拟输出 1 ( 电流 ) [ 输出电流 ]
模拟输出 2 ( 电压 ) [ 实际速度 ]
地
极
)
伺服驱动器对伺服驱动器的接线端子
伺服驱动器对伺服驱动器连接
安全力矩中断。伺服驱动器要起动，两个电路必须
闭合。
控制盘连接器
存储器单元连接器
X1
+24VI 1
GND 2
X2
NO 1
COM 2
NC 3
X3
+24VD 1
DGND 2
DI1 3
DI2 4
+24VD 5
DGND 6
DI3 7
DI4 8
+24VD 9
DGND 10
DI5 11
DI6 12
+24VD 13
DGND 14
DIO1 15
DIO2 16
+24VD 17
DGND 18
DIO3 19
X4
+VREF 1
-VREF 2
AGND 3
AI1+ 4
AI1- 5
AI2+ 6
AI2- 7
J1
J2
TH 8
AGND 9
AO1 (I) 10
AO2 (U) 11
AGND 12
X5
J3
B 1
A 2
BGND 3
X6
OUT1 1
OUT2 2
IN1 3
IN2 4
X7
X205
快速安装指南 ACSM1-04/04Lx
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