Siemens SINUMERIK 828D Gerätehandbuch Seite 66

Anschluss
9.3 DRIVE-CLiQ
● Es können maximal 9 Geber (Messsysteme) an einer PPU / NX angeschlossen werden.
● Sensor Modules:
Regeln für die DRIVE-CLiQ Verdrahtung bei Verwendung eines DMC20 ohne NX
● Wenn 6 Antriebsgeräte an einem DRIVE-CLiQ-Strang betrieben werden, muss DMC20
● Wenn 5 Antriebsgeräte an einem DRIVE-CLiQ-Strang betrieben werden, ist es zulässig
Regeln für die DRIVE-CLiQ-Buchsen
Folgende Regeln müssen Sie bei der Verwendung der DRIVE-CLiQ-Buchsen beachten:
● Die DRIVE-CLiQ Leitung zwischen der PPU und dem Line Module muss an X200 des
● Die DRIVE-CLiQ Leitungen zwischen den Leistungsteilen sind jeweils von der
● Die Leistungsleitung zum Motor und auch der dazugehörige Motorgeber müssen an
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– SMC / SME-Module können an das letzte Motor Module angeschlossen werden.
– SMC-Module können auch an die PPU angeschlossen werden.
– Weitere Messsysteme über DMC20 anschließen.
Hinweis
Es wird davon abgeraten an eine freie DRIVE-CLiQ-Buchse von SLM / ALM ein
direktes Messsystem anzuschließen, da dies wegen unterschiedlicher Taktraten zu
einem unterschiedlichen dynamischen Verhalten von interpolierenden
Maschinenachsen führen kann.
Es können nur die Geber ausgewertet werden, die am selben DRIVE-CLiQ-Strang
angeschossen sind, wie der dazu gehörige Servo-Antrieb.
an einer eigenen DRIVE-CLiQ-Buchse (X101) an der PPU betrieben werden.
DMC20 am letzten Motor Module in diesem Strang zu betreiben.
Line Modules angeschlossen werden.
Schnittstelle X201 zu X200 der Folgekomponente anzuschließen.
einem Motor Module angeschlossen werden. Dabei ist zu beachten:
– Motoranschluss X1: Geber an X202
– Motoranschluss X2: Geber an X203
Hinweis
Wird ein zusätzlicher Geber an X201 eines Double Motor Modules angeschlossen,
wird er automatisch dem 2. Motor als Geber 2 zugeordnet.
Gerätehandbuch, 06/2009, 6FC5397-2DP10-0AA0
PPU