Kollmorgen AKD Serie Betriebsanleitung Seite 74

AKD-C Betriebsanleitung | 8 Elektrische Installation
8.12 Serviceschnittstelle (X18)
Die Parameter für den Betrieb, die Positionsregelung und Fahraufträge können mit der Setup-
Software WorkBench auf einem handelsüblichen PC konfiguriert werden ("Hardware-
Anforderungen" (➜ S. 80)).
Schließen Sie die Serviceschnittstelle (X18) an eine Ethernet-Schnittstelle am PC direkt
oder über einen Netzwerkswitch an. Das Kabel kann auch bei eingeschalteter Spannung
gesteckt werden. Prüfen Sie, ob die Verbindungs-LEDs am AKD-C (grüne LED am RJ45-
Stecker) und an Ihrem PC (oder Netzwerkswitch) beide leuchten. Wenn beide LEDs
leuchten, besteht eine gute elektrische Verbindung.
Die Serviceschnittstelle X18 eines AKD-C erlaubt nicht den Zugriff auf AKD-N
Servoverstärker, die an anderen AKD-C angeschlossen sind.
8.12.1 Pinbelegung
Pin
8.12.2 Service Bus Protokolle
Protokoll
Ethernet TCP/IP
8.12.3 Mögliche Netzwerkkonfigurationen
Netzwerkhub und 10 Mbit/s Übertragungsrate werden nicht unterstützt.
74 Kollmorgen | Mai 2014
Signal
1 Senden +
2 Senden -
3 Empfangen +
4 n.c.
Typ
Service Bus 100 Mbit/s
Pin Signal
5 n.c.
6 Empfangen -
7 n.c.
8 n.c.