Verwandte Anleitungen für ifm DTM428
Inhaltszusammenfassung für ifm DTM428
- Seite 1 Betriebsanleitung CANopen-Schnittstelle RF-Identifikationssystem DTM428 Schreib-/Lesekopf...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
DTM428 Inhaltsverzeichnis Vorbemerkung ............. . - Seite 3 DTM428 10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ......... 37 11 Zulassungen/Normen .
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Seite 4: Vorbemerkung
ACHTUNG Warnung vor Sachschäden 1.3 Rechtliche Hinweise © Alle Rechte bei ifm electronic gmbh. Vervielfältigung und Verwertung dieser Anleitung, auch auszugsweise, nur mit Zustimmung der ifm electronic gmbh. Alle auf unseren Seiten verwendeten Produktnamen, Bilder, Unternehmen oder sonstige Marken sind Eigentum der jeweiligen Rechteinhaber. -
Seite 5: Sicherheitshinweise
DTM428 2 Sicherheitshinweise Allgemein • Das beschriebene Gerät wird als Teilkomponente in einem System verbaut. – Die Sicherheit dieses Systems liegt in der Verantwortung des Erstellers. – Der Systemersteller ist verpflichtet, eine Risikobeurteilung durchzuführen und daraus eine Dokumentation nach den gesetzlichen und normativen Anforderungen für den Betreiber und den Benutzer des Systems zu erstellen und beizulegen. -
Seite 6: Bestimmungsgemäße Verwendung
DTM428 3 Bestimmungsgemäße Verwendung Der Schreib-/Lesekopf liest und schreibt berührungslos ID-Tags. Die Daten werden als Prozessdaten über die CAN-Bus-Schnittstelle zur Verfügung gestellt. -
Seite 7: Lieferumfang
DTM428 4 Lieferumfang • Schreib-/Lesekopf • 2x Sechskant-Mutter Das Gerät wird ohne Montage- und Anschlusszubehör geliefert. Verfügbares Zubehör: www.ifm.com. Beim Verwenden von Zubehör anderer Hersteller wird die optimale Funktion nicht gewährleistet. -
Seite 8: Funktion
DTM428 5 Funktion 5.1 ID-Tags ID-TAGs werden ohne Batterie passiv betrieben. Die zum Betrieb notwendige Energie wird vom Schreib-/Lesekopf bereitgestellt. Die Energie wird bereitgestellt über eine induktive Kopplung. Die integrierte Antennenspule des Schreib-/Lesekopfes erzeugt ein magnetisches Feld, das zu einem Teil die Antennenspule des ID- TAGs durchdringt. -
Seite 9: Montage
Die Montageabstände zwischen den Geräten möglichst groß wählen. u Die Geräte alternierend betreiben. u Das HF-Feld des Gerätes anschalten/abschalten. 6.3 Mechanischer Aufbau DTM428 Abb. 1: DTM428 1 Aktive Fläche 6.4 Gerät montieren u Das Gerät mit den mitgelieferten Muttern (M18) befestigen. DTM428... -
Seite 10: Montageabstände
DTM428 6.5 Montageabstände DTM428 Betriebsart Abstand seitlich (A) Abstand frontal (B) Lesen und Schreiben ≥ 50 mm ≥ 100 mm 6.6 Positionieren der ID-Tags Die aktive Fläche markiert die Mitte der integrierten Antennenspule des Schreib-/Lesekopfes. u Die aktive Fläche des Schreib-/Lesekopfes und des ID-TAGs gleich ausrichten. -
Seite 11: Elektrischer Anschluss
Deutsch-Stecker, 4-polig 1: CAN high 2: CAN low 3: GND 4: U+ Die CAN-Bus-Verbindung ist nahezu störungsfrei, wenn die folgenden Punkte berücksichtigt werden: u Für CAN-Bus freigegebene Leitungen verwenden. u Die Leitungen mit 120 Ω Abschlusswiderständen terminieren. Informationen zu verfügbaren Kabeldosen: www.ifm.com. -
Seite 12: Bedien- Und Anzeigeelemente
DTM428 8 Bedien- und Anzeigeelemente DTM428 1 LED grün / gelb / rot Zustand Beschreibung grün Betriebszustand Pre-Operational Blinkt alle 1,6 s im Wechsel mit LED gelb Betriebszustand Pre-Operational und ID-Tag erkannt Blinkt alle 0,4 s Betriebszustand Operational gelb Betriebszustand Operational und ID-Tag erkannt Blinkt alle 1,6 s im Wechsel mit LED grün... -
Seite 13: Betrieb
Das Gerät wird mit der Node-ID 32 und mit der Bitrate 125 kBit/s ausgeliefert. u Nur für CANopen freigegebene Kabel verwenden. u Die Kabel mit Abschlusswiderständen (120 Ω) terminieren. w Das ifm-Kabel EVC492 enthält integrierte Abschlusswiderstände. 9.1.1 CANopen-Funktionen Folgende CANopen-Funktionen sind verfügbar: •... -
Seite 14: Inbetriebnahme
DTM428 Wert Bitrate 1000 kBit/s 800 kBit/s 500 kBit/s 250 kBit/s 125 kBit/s 100 kBit/s 50 kBit/s 20 kBit/s Wird im CANopen-Netzwerk für das zentrale Speichern von Parametern ein Master verwendet, müssen die geänderten Werte für Node-ID (0x20F0 und 0x20F1) und Bitrate (0x20F2 und 0x20F3) zusätzlich im Master eingetragen werden. -
Seite 15: Bit-Datentypen Verwenden
DTM428 9.1.4 32 Bit-Datentypen verwenden CANopen definiert Datentypen bis zu einer maximalen Größe von 64 Bit (8 Bytes). Mit dem Datentyp werden Nutzdaten von ID-Tags effizient über die CANopen-Schnittstelle übertragen. Der Datentyp wird auch für die Default-Einstellung des Gerätes und die EDS-Datei verwendet. - Seite 16 DTM428 0x1009 0x00 Hardwareversion Hersteller vSTR Aktuelle Hardware- Version 0x100A 0x00 Softwareversion Hersteller vSTR Aktuelle Soft- ware-Version 0x1010 0x01 Parameter speichern 0x00000000 (Geräteparameter in nichtflüchti- gen Speicher speichern) 0x1011 0x01 Default-Kommunikations-para- 0x00000000 meter laden 0x1014 0x00 COB-ID EMCY Node ID...
- Seite 17 DTM428 Buskonfiguration 0x20F0 0x00 Node ID Ein- Automatisch stellung A gespeichert (Node ID für CANopen- Kommunikati- 0x20F1 0x00 Node ID Ein- Automatisch stellung B gespeichert (Node ID für CANopen- Kommunikati- 0x20F2 0x00 Bitrate Ein- Automatisch stellung A gespeichert (CAN bus...
- Seite 18 DTM428 0x2181 0x00 Aktuelle DS- 0x00 FID (DSFID des ID-Tags im Lesebe- reich, PDO abbildbar) 0x2182 0x01 ID-Tag-Infor- 0x000000000 mation: UID 0000000 0x02 ID-Tag-Infor- 0x00 mation: DS- 0x03 ID-Tag-Infor- 0x00 mation: AFI 0x04 ID-Tag-Infor- 0x00000000 mation: Spei- chergröße 0x05 ID-Tag-Infor-...
- Seite 19 DTM428 0x2201 0x01-0x40 Länge lesen Link (Länge des Speicherbe- reichs auf dem ID-Tag, der gelesen werden soll; max. 8 Byte) 0x220A 0x01-0x40 ID-Tag-Daten (8 Byte ID- Tag-Daten, werden aktu- alisiert, wenn neuer ID-Tag in den Lese- bereich ge- langt) 0x220B 0x01-0x40 ID-Tag-Daten (32 Bit) (4 By-...
- Seite 20 DTM428 Abbildbare Daten schreiben 0x2300 0x01-0x40 Start-Adresse Link schreiben (Anfang des Adress-be- reichs auf dem ID-Tag, der geschrie- ben werden soll) 0x2301 0x01-0x40 Länge schrei- Link ben (Länge des Speicher- bereichs auf dem ID-Tag, der geschrie- ben werden soll; max.
- Seite 21 DTM428 0x2382 0x00 ID-Tag-Daten (Daten, die auf den ID- Tag geschrie- ben werden sollen, wie in Objekt 0x2380 und 0x2381 konfi- guriert) Datenbereich sperren 0x2480 0x00 Start-Adresse 0x0000 sperren (An- fang des Ad- ressbereichs auf dem ID- Tag, der ge- sperrt werden soll.
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Seite 22: Fehlernachrichten
DTM428 9.1.7 Fehlernachrichten Das Gerät unterstützt eine Reihe von Fehlernachrichten, die im Falle eines Kommunikations-, Hardware- oder RFID-Fehlers gesendet werden. Tritt einer der Fehler ein, wird das Fehlerregister (OV-Index 0x1001) und das Fehlerfeld (OV Index 0x1003) aktualisiert. Die COB-ID der Emergency Messages kann im Objekt „COB-ID EMCY“ (OV-Index 0x1014) geändert werden. -
Seite 23: Aktivität Überwachen Mit Heartbeat
DTM428 Fehlerregister Fehlernachricht Fehlercode Hersteller Fehlername Hersteller Beschreibung (0x1001) 0xFF02 0x81 0x10 ISO_TAG_ER- Der angegebene Be- ROR_BLOCK_NOT_U reich kann nicht ver- SABLE wendet werden (oder wurde nicht gefunden). 0xFF02 0x81 0x11 ISO_TAG_ER- Der angegebene Be- ROR_BLOCK_ALREA- reich ist bereits ge-... -
Seite 24: Prozessdatenobjekte
DTM428 9.1.10 Prozessdatenobjekte Es stehen jeweils 64 Sende- und Empfangs-Prozessdatenobjekte zur Verfügung. Im Auslieferungszustand sind 4 Prozessdatenobjekte aktiv. Sende-Prozessdatenobjekte (TPDO) Die folgende Tabelle enthält die Sende-Prozessdatenobjekte (TPDO) im Auslieferungszustand. Node ID 0x2150 0x00 0x20 Gerätestatus 0x0180 Node ID + 0x220A 0x01 0x40 0x00000000... -
Seite 25: Gerätestatus
DTM428 9.1.11 Gerätestatus Der aktuelle Status des Gerätes wird im Objekt „Gerätestatus“ dargestellt (OV-Index 0x2150, Subindex 0x00). Im Auslieferungszustand ist das Objekt TPDO1 zugewiesen. Status tag_err Default- Wert Status write_err Default- Wert Status read_err Default- Wert Status buf_ovfl fr_err busy present... -
Seite 26: Antenne Deaktivieren
DTM428 Fehlercodes lesen (nach jedem Lesezugriff des ID-Tags aktualisiert) 0x00 ISO_COMMAND_ERROR_NO_ERROR Kein Fehler, Befehl erfolgreich ausge- führt. 0x01 SO_COMMAND_ERROR_NO_RES- ID-Tag hat nicht geantwortet, vielleicht PONSE ist ID-Tag nicht mehr in dem Feld. 0x02 ISO_COMMAND_ERROR_RX_ERROR Fehler beim Empfang der Antwort vom ID-Tag (CRC-Fehler, Framing-Fehler, Kollision usw.). -
Seite 27: Id-Tag-Typ Auswählen
DTM428 9.1.13 ID-Tag-Typ auswählen Das Gerät ist mit mehreren ID-Tag-Typen kompatibel. Je nach Größe des Nutzdatenspeichers und Herstellers unterscheiden sich die ID-Tags im Zugriff auf die Daten. Deshalb muss dem Gerät bekannt sein, welcher Typ von ID-Tag im System verwendet wird. -
Seite 28: Id-Tag Erkennungsfilter
DTM428 Die maximale Empfangsstärke wird nur mit einigen Geräte- / ID-Tag-Kombinationen erreicht. Die Empfangsstärke ist abhängig vom Abstand zwischen dem ID-Tag und der aktiven Fläche des Gerätes. Positionsänderungen in der Umgebung, beispielsweise von metallischen Gegenständen, können die Empfangsstärke beeinflussen. 9.1.16 ID-Tag Erkennungsfilter Die folgenden Situationen führen zum unerwünschten mehrfachen Erkennen und Auslesen des ID-... -
Seite 29: Datenübertragung Mit Einem Id-Tag
DTM428 Objekt UID-Filtertiefe Mit dem Objekt "UID-Filtertiefe" (0x4603/0x00) wird die Anzahl der erfolgreichen ID-Tag-Erkennungen eingestellt, die das Gerät ausführen muss. Erst wenn die eingestellte Anzahl erreicht ist, gilt der ID- Tag auf dem CAN-Bus als erkannt (ID-Tag vorhanden). Der Wert "0" deaktiviert den Filter. Die Werte ">0" verzögern das "ID-Tag vorhanden"-Bit um jeweils 7 ms. -
Seite 30: Beispiel 1
DTM428 In einem TPDO können maximal 64 Bit oder 32 Bit versendet werden. Für das Übertragen größerer Datenmengen werden weitere TPDO zugewiesen und die entsprechenden Datenobjekte konfiguriert. 9.2.2.1 Beispiel 1 Der Datenbereich 0x10 bis 0x18 (8 Bytes) soll mit dem 2. TPDO übertragen werden. -
Seite 31: Beispiel 1
DTM428 Trigger tr64 tr63 tr62 Default- wert Trigger Beschreibung tr64 Trigger für ID-Tag-Daten 64 (0x230A/0x40) tr63 Trigger für ID-Tag-Daten 63 (0x230A/0x3F) tr62 Trigger für ID-Tag-Daten 62 (0x230A/0x3E) tr61 Trigger für ID-Tag-Daten 61 (0x230A/0x3D) tr60 Trigger für ID-Tag-Daten 60 (0x230A/0x3C) tr59 Trigger für ID-Tag-Daten 59 (0x230A/0x3B) -
Seite 32: Beispiel 2
DTM428 Objektverzeichnis Index Subindex Name (Objekt) Wert 0x2300 0x01 Anfang Adresse lesen (An- 0x10 fang des Adressbereichs auf dem ID-Tag, der gelesen wer- den soll) 0x2301 0x01 Länge lesen (Länge des Spei- 0x08 cherbereichs auf dem ID-Tag, der gelesen werden soll; max. -
Seite 33: Fehlerbehandlung Bei Pdo-Transfer
DTM428 9.2.4 Fehlerbehandlung bei PDO-Transfer Ist ein Lese- oder Schreibzugriff auf einen ID-Tag nicht durchführbar, erzeugt das Gerät eine Emergency Message auf dem CAN-Bus. Der Fehlercode kann aus dem Fehlerregister (OV-Index 0x1001, Subindex 0x00) und dem vordefiniertem Fehlerfeld (OV-Index 0x1003, Subindex 0x01-0x02) ausgelesen werden. -
Seite 34: Datenbereich Auf Dem Id-Tag Über Sdo-Transfer Sperren
DTM428 Index Subindex Name (Objekt) Wert 0x2381 0x00 Länge schreiben (Länge des 0x03 Speicherbereichs auf dem ID- Tag, der geschrieben werden soll) 0x2382 0x00 ID-Tag-Daten (Daten, die auf 0x01020304 den ID-Tag geschrieben wer- den sollen) Die Daten werden an einem Stück als Datentyp-Domain übertragen. Bis zu einer Datenlänge von 4 Bytes erfolgt die Übertragung als expedited-Transfer, darüber als segmented-Transfer. - Seite 35 DTM428 SDO-Fehlercode Beschreibung Mögliche Ursache 0x05040002 Ungültige Bereichgröße (nur Blockmo- dus). 0x05040003 Ungültige Sequenznummer (nur Block- modus). 0x05040004 CRC-Fehler (nur Blockmodus). 0x05040005 Kein freier Speicherplatz. 0x06010000 Nicht unterstützter Zugriff auf ein Objekt. 0x06010001 Versucht ein Nur-Schreiben-Objekt zu lesen. 0x06010002 Versucht ein Nur-Lesen-Objekt zu schreiben.
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Seite 36: Eds-Datei
Von der EDS-Datei wird eine DCF-Datei erzeugt, welche Gerätekonfigurationen, Objektwerte, Node und Bitrate enthält. Für die Konfiguration des CANopen-Netzwerkes und der Geräte sind CANopen- Konfigurationswerkzeuge erhältlich. Die EDS-Dateien sind auf der ifm-Homepage verfügbar: www.ifm.com Inhalt der EDS-Datei: • Kommunikationsfunktionen und... -
Seite 37: Wartung, Instandsetzung Und Entsorgung
10 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung Das Gerät ist wartungsfrei. u Bei Fehlfunktionen Kontakt mit ifm aufnehmen. u Da innerhalb des Gerätes keine vom Anwender zu wartende Bauteile enthalten sind, das Gehäuse nicht öffnen. Die Instandsetzung des Gerätes darf nur durch den Hersteller erfolgen. - Seite 38 DTM428 11 Zulassungen/Normen Für die Zulassungen und Normen sind die folgenden Informationen abrufbar: • Prüfnormen und Bestimmungen: documentation.ifm.com • EU-Konformitätserklärung und Zulassungen: documentation.ifm.com • Zulassungsrelevante Hinweise: Beipackzettel des Gerätes...
- Seite 39 DTM428 Glossar ATQA Das ATQA (Answer To reQuestA) wird zum Netzwerk-Management Identifizieren des ID-Tag-Typs verwendet. Node ID Eindeutige Nummer eines Teilnehmers im Controller Area Network, Bussystem für den CANopen-Netzwerk. Einsatz im Mobilbereich. Objekt CANopen Oberbegriff für austauschbare Daten/ CAN basierendes Netzwerkprotokoll auf...