Befehle; Kommunikation Über Devicenet; Allgemeines Zur Kommunikation Über Devicenet; Leistungsspektrum - Pepperl+Fuchs IDENTControl IC-KP-B7-V95 Handbuch

IC-KP-B7-V95

Befehle

7 Befehle
7.1 Kommunikation über DeviceNet
7.1.1 Allgemeines zur Kommunikation über DeviceNet
DeviceNet ist ein offener Feldbus-Standard, der den Datenaustausch zwischen
Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS), Personal Computern (PCs),
Steuerungs- und Überwachungssystemen sowie Sensoren und Aktoren
ermöglicht. Für weitere Informationen über DeviceNet besuchen Sie bitte die
Website der ODVA unter www.odva.org.
7.1.2

Leistungsspektrum

Das DeviceNet weist folgende Merkmale auf:
■
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7.1.3

Elektronisches Datenblatt (Electronic datasheet [EDS])

Das Gerät wird mit einer EDS-Datei ausgeliefert.
7.1.4 Daten-/Befehlsübertragung
Die Befehle werden durch DeviceNet-Objekte, d. h. Objekte der Klassen 04h, 64h
und 65h, übermittelt. Es gibt grundsätzlich zwei verschiedene Modi, die nicht
verwechselt werden dürfen: "Mixed Mode" und "Separated Mode".
7.1.5

Mixed Mode

Die fünf IDENT-Kanäle (vier Schreib-/Leseköpfe, ein Konfigurationskanal) werden
über eine Eingangs- und eine Ausgangsinstanz adressiert. Dies hat den Vorteil,
dass weniger Speicherplatz in der Steuerung benötigt wird.
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Group 2 only Server
Datenübertragung über Poll I/O, Change of State, Cyclic I/O, Explicit
Message
Unterstütze Übertragungsraten: 125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s
Kanal 1
Kanal 2
Ausgangs-Befehls-Objekt
Kanal 3
Kanal 4
Kanal
IDENTControl
Eingangs-Befehls-Objekt
Klasse 65
Klasse 64
h
Instanz 06
Instanz 06
d
1
Attribute 1-4
Attribute 1-4
h
d
1