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7.13 Motorsteuerung
7.13.1 Independent Axis
7.13.1.1 Independent Axis [3111-1]
Allgemeines
Mithilfe der Option Independent Axis wird eine externe Achse (linear oder rotierend)
so eingestellt, dass sie unabhängig von den anderen Achsen im Robotersystem
läuft.
Diese Option umfasst auch die Funktion Axis Reset, mit der Sie den Zähler der
Achsenposition von RAPID aus zurücksetzen können. Axis Reset ist nützlich für
wiederholte Bewegungen, bei denen ein mechanisches Zurücksetzen der Achse
(Achse mechanisch zurückdrehen) einen Zykluszeitverlust im Prozess bedeuten
würde.
Funktionen
Anwendung
Anwendung
Axis Reset
Leistung
Die Bewegungen erfolgen mit derselben Leistung wie bei zusätzlichen Achsen
ohne Independent Axis.
Produktspezifikation - OmniCore V line
3HAC074671-003 Revision: F
7 Vorgabe der Optionen für die Steuerung und RobotWare
Hinweis
In der aktuellen Version wird die zusätzliche Achse nicht unterstützt.
•
Bewegung einer Achse unabhängig von der Roboterbewegung
•
Unabhängige Bewegungen, programmiert mit absoluten oder relativen
Positionen
•
Ständige Drehung/lineare Bewegung einer Achse
•
Geschwindigkeitsregulierung der unabhängigen Achse
•
Zurücksetzen des Achsenpositionszählers (Achsen 4, 6 und zusätzliche
(rotierende) Achsen)
Beschreibung
Beim Polieren ist manchmal ein großer Arbeitsbereich an der Robo-
terachse 6 erforderlich, um das abschließende Polieren nicht unter-
brechen zu müssen. Nehmen Sie zum Beispiel an, die Achse hat drei
Umdrehungen vollführt. Danach können Sie sie mit dieser Funktion
zurückstellen, ohne dass sie sich physikalisch zurückdreht. Das ver-
kürzt die Zykluszeiten.
Aufnahme und Platzieren: In diesem Vorgang kann der Drehwinkel
von Achse 4 anwachsen und sich zum Grenzwert hin bewegen. Anstatt
die Achse 4 auf den Winkel null zurückzubewegen, stellen Sie die
Achse zurück und verkürzen so die Zykluszeit.
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7.13.1.1 Independent Axis [3111-1]
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