14.1.2 Encoderanschluss; Referenzschalter-Spezifikationen - PI V-408.132020 PIMAG Benutzerhandbuch

14 ANHANG

14.1.2 Encoderanschluss

Abbildung 14: D-Sub 15-pin (w)
Pin Signal
1 Vcc 5 V
2 AGND
3 SIN+
4 SIN-
5 -
6 COS+
7 COS-
8 N-Limit
9 -
10 REF+
11 -
12 REF-
13 Belegt
14 GND
15 P-Limit
14.2

Referenzschalter-Spezifikationen

Typ
Versorgungsspannung
Signalausgang
Der Referenzschalter liegt ungefähr in der Mitte der Bewegungsplattform. Der
Referenzschalter gibt ein Impulssignal aus.
43
V408M0001DE ‒ 17.02.2020
Funktion
Eingang: Spannungsversorgung
Encoder Masse
Encoder Sinus+
Encoder Sinus-
Nicht verbunden
Encoder Cosinus+
Encoder Cosinus-
Ausgang: Endschalter negativ
Nicht verbunden
Ausgang: Referenzschalter positiv
Nicht verbunden
Ausgang: Referenzschalter negativ
Masse
Ausgang: Endschalter positiv
Inkrementeller, optischer Sensor
+5 V
0 V / +5 V (TTL-Pegel)
B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N