SENSORI
Nome
Descrizione della funzione
Il raggio laser misura la distanza tra DEEBOT e l'ambiente circostante calcolando la differenza temporale del riflesso e permette di
Stato solido LiDAR
creare una mappa in base agli oggetti circostanti mentre DEEBOT è in movimento. Rilevamento di 10 m.
Attraverso la vibrazione del diaframma nell'aria prodotta dalla voce umana è possibile eseguire registrazioni vocali e chiedere a
Microfono
DEEBOT di completare l'attività assegnata tramite comando vocale. Attivazione effettiva di 5 m
Il sensore emette raggi infrarossi e riceve la luce riflessa dagli ostacoli davanti ad esso. Il raggio a infrarossi misura la distanza tra
Sensore TrueDetect 3D
DEEBOT e l'ambiente circostante calcolando la differenza temporale del riflesso e permette di identificare ed evitare gli ostacoli nelle
vicinanze. L'intervallo di misurazione è 0,8 m.
Grazie alla raccolta delle immagini circostanti della videocamera AI, è possibile registrare video e, contemporaneamente, disegnare la
Videocamera AIVI
mappa 3D. Attraverso l'interazione con il microfono, è possibile effettuare una chiamata vocale remota. Campo visivo: Verticale 112°,
orizzontale 138°.
Grazie al raggio a infrarossi, che rileva la distanza tra la base di DEEBOT e il pavimento attraverso il sensore a infrarossi posto nella
Sensori anticaduta
parte inferiore, DEEBOT non avanza quando rileva scale davanti (per esempio: altezza da terra bianca superiore a 55 mm; altezza da
terra nera superiore a 30 mm) o se la distanza identificata supera quella preimpostata (sistema anticaduta).
La sonda a ultrasuoni può emettere onde a ultrasuoni con una frequenza di 300 KHz. L'energia delle onde ultrasoniche viene
Sensore di rilevamento tappeti
assorbita dal tappeto. Se l'energia riflessa è inferiore alla soglia, DEEBOT riconosce la presenza del tappeto.
Quando il segnale trasmesso è bloccato da un ostacolo, il ricevitore del segnale non sarà in grado di ricevere il segnale. In base a
Sensore anticollisione
questo principio, DEEBOT eviterà gli ostacoli in rotta di collisione.
Con la misurazione della distanza ToF, DEEBOT è in grado di rilevare la distanza tra se stesso e gli oggetti sul lato destro. In presenza
Sensore bordi
di una parete o di un ostacolo sul lato destro, DEEBOT esegue la pulizia dei bordi per evitare punti mancanti o collisioni.
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