Joy-it SBC-MotoDriver2 Bedienungsanleitung Seite 7

Um Gleichstrommotoren an dem Modul zu verwenden, verbinden Sie
einfach die Motoren, das Modul und Ihren Raspberry Pi, wie auf
vorherigem Bild zu sehen. Übertragen Sie das nachfolgende Codebeispiel
vollständig auf ihren Raspberry Pi, um die Funktionalität zu testen.
import sys
import time
import RPi.GPIO as
mode=GPIO.getmode()
GPIO.cleanup()
Forward=26
Backward=20
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(Forward, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Backward, GPIO.OUT)
def forward(x):
GPIO.output(Forward, GPIO.HIGH)
print("Moving Forward")
time.sleep(x)
GPIO.output(Forward, GPIO.LOW)
def reverse(x):
GPIO.output(Backward, GPIO.HIGH)
print("Moving Backward")
time.sleep(x)
GPIO.output(Backward, GPIO.LOW)
while (1):
forward(5)
reverse(5)
GPIO.cleanup()
GPIO