Joy-it SBC-MotoDriver2 Bedienungsanleitung Seite 5

Um die Gleichstrommotoren an dem Modul zu verwenden, verbinden Sie
die Motoren, das Modul und Ihren Arduino, wie auf vorherigem Bild zu
sehen. Übertragen Sie das nachfolgende Codebeispiel vollständig auf
Ihren Arduino, um die Funktionalität zu testen.
//Motor 1
const int motorPin1 = 9;
const int motorPin2 = 8;
//Motor 2
const int motorPin3 = 7;
const int motorPin4 = 6;
int speed = 180;
void setup(){
//Set pins as outputs
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
pinMode(motorPin3, OUTPUT);
pinMode(motorPin4, OUTPUT);
//Motor Control A in both directions
analogWrite(motorPin1, speed);
delay(2000);
analogWrite(motorPin1, 0);
delay(200);
analogWrite(motorPin2, speed);
delay(2000);
analogWrite(motorPin2, 0);
//Motor Control B in both directions
analogWrite(motorPin3, speed);
delay(2000);
analogWrite(motorPin3, 0);
delay(200);
analogWrite(motorPin4, speed);
delay(2000);
analogWrite(motorPin4, 0);
}
void loop(){
}