Einstellregeln Für Die Regelparameter - Pfeiffer Vacuum Rvg 050 C Betriebsanleitung

4.8 Einstellregeln für
die Regelparameter
BG 5282 BDE (2011-11) RVG050C.bet
Die Regelparamter T
tionalverstärkung) müssen so eingestellt werden, dass
der Regelkreis stabil ist (kein Schwingen!). Die optima-
len Einstellwerte sind von den Daten (T
weiterten Regelstrecke abhängig.
Für die Regelparameter T
portionalverstärkung) gilt ganz allgemein:
• Mit Verminderung der Proportionalverstärkung V
wird der Einschwingvorgang stabiler und die erste
Überschwingung größer. Die Regelgeschwindigkeit
wird kleiner.
Eine Vergrößerung der Proportionalverstärkung V
erhöht die Regelgeschwindigkeit. Bei zu großem V
kann der Regelkreis instabil werden.
• Eine Verkleinerung der Nachstellzeit T
falls eine Erhöhung der Regelgeschwindigkeit. Eine
zu kleine Nachstellzeit T
Proportionalverstärkung V
stabil.
• Eine große Nachstellzeit bewirkt ein langsames Ab-
bauen einer Störung, die Regelgeschwindigkeit wird
kleiner.
• Bei schwer einstellbaren Regelstrecken (große
Regelzeitkonstanten) empfehlen wir, mit einem klei-
nen Sollwert anzufahren und diesen dann langsam
auf den gewünschten Wert zu erhöhen.
Eine optimale Einstellung der Regelparameter kann
auch durch Betrachten des Führungsverhaltens des
Regelkreises erreicht werden:
• Eine plötzliche Sollwertänderung durchführen und mit
einem Schreiber oder Oszillografen die Reaktion des
Istwertes aufzeichnen.
Sollwert
(Nachstellzeit) und V
n
n
(Nachstellzeit) und V
n
wirkt wie eine zu große
n
: der Regelkreis wird in-
p
(Propor-
p
und V ) der er-
p
(Pro-
p
p
p
p
bewirkt eben-
n
t
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