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2 Pfeiffer Vacuum Protokoll für RS-485-Schnittstelle
2.1 Telegrammrahmen
Der Telegrammrahmen des Pfeiffer Vacuum-Protokolls enthält nur Zeichen im ASCII-Code [32; 127] mit
Ausnahme des Telegramm-Ende Zeichens C
Telegramm, welches ein device
a2
a1
a0
*
a2 – a0
*
n2 – n0
I1 – I0
dn – d0
c2 – c0
C
R
2.2 Merkmale der Schnittstelle RS-485
Die Schnittstelle mit der Bezeichnung "RS-485" ist für den Anschluss eines Pfeiffer Vacuum Steuerge-
räts oder eines externen PC vorgesehen. Die Anschlüsse sind galvanisch sicher von der maximal auf-
tretenden Versorgungsspannung der Antriebselektronik getrennt.
Bezeichnung
Serielle Schnittstelle
Baudrate
Datenwortlänge
Parität
Startbits
Stopbits
Tab. 1:
2.3 Telegrammbeschreibung
Datenabfrage
a2
Stellbefehl
a2
Datenantwort / Stellbefehl verstanden
a2
Fehlermeldung
a2
a1
a0
1
0
n2
n1
n0
Geräteadresse device
● Einzeladresse des Geräts ["001";"255"]
● Gruppenadresse "9xx" für alle gleichen Geräte (keine Antwort)
● globale Adresse "000" für alle Geräte am Bus (keine Antwort)
Aktion gemäß Telegrammbeschreibung
Pfeiffer Vacuum Parameternummer
Länge der Daten dn bis d0
Daten im jeweiligen Datentyp
Prüfsumme (Summe der ASCII-Werte der Zellen a2 bis d0) modulo 256
carriage return (ASCII 13)
Merkmale der Schnittstelle RS-485
-->
?
a1
a0
0
0
-->
!
a1
a0
1
0
n2
a1
a0
1
0
n2
-->
0
n2
n1
n0
Pfeiffer Vacuum Protokoll für RS-485-Schnittstelle
. Grundsätzlich sendet ein host
R
(z. B. Antriebselektronik oder Transmitter) beantwortet.
l1
l0
dn
(siehe Kapitel "Datentypen", Seite
n2
n1
n0
0
n1
n0
l1
l0
-->
n1
n0
l1
l0
0
6
N
O
_
_
R
A
_
L
O
(z. B. ein PC) ein
...
d0
c2
c1
6).
Wert
RS-485
9600 Baud
8 bit
keine (no parity)
1
1
2
=
?
c2
c1
dn
...
d0
c2
dn
...
d0
c2
D
E
F
c2
N
G
E
G
I
C
c0
C
R
c0
c
R
c1
c0
c
R
c1
c0
c
R
c1
c0
c
R
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