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3 Technische Daten und Anschlussbelegung
3.5.2 SSI-Ausgangssignale (NME2-SSI-xxx-xx-x)
Die SSI-Schnittstellensignale sind RS-485/422 kompatibel (Differentialtransfer) mit 5-V-TTL-Pegel. Clocksig-
nale ticken bis 4 MHz.
Bit
Bit
Latch
22
21
MSBit
Daten
Datenbits
Clock
Datenbits (Positionswert): Aktuelle Position überträgt sich ab nächster steigender Clocksignalflanke = Da-
tenversand (17 Bits) mit höchstwertigem Bit (MSB) zuerst, jedes Bit an steigender Clocksignalflanke.
Nullbits: Den Daten- folgen fünf Nullbits. Errorbit: Sagt als Endbit, ob intern Fehler liefen (= 0) oder nicht
(= 1). Nach 20 µs Timeout (t
Encoder-Nullposition am Nulldurchgang der Gegen-EMK-Spannung U
SSI vorbereiten für Nanotec-Controller
Dies Beispiel zeigt, wie Sie im Objekt 33B0
sie den Encoder beim Autosetup (s. Controllerhandbuch) erkennen und seine Daten korrekt verarbeiten.
31
30
29
28
27
L
15
14
13
12
11
POS
POS
POS
POS
POS
Abb. 8: NME2 überträgt 23 Bits: E für Error, 17 POS für Position, 5 Nullbits.
Bitte folgende Subindizes von 33B0
1. In Subindex 33B0
:06
h
2. Positionsdaten: POS-Bits 6 bis 22 in 33B0
3. Error: Bit 0 in 33B0
:09
h
4. Das Error-Bit soll den Wert 1 haben. Wert 1 einfügen in 33B0
5. Zum Objekt-Speichern: 65766173
6. Controller neu starten.
Version: 1.1.0
Bit
Bit
...
...
6
5
LSBit
0
Null-Bits
) ist per Clocksignal ein neues Datenpaket holbar. Ab Werk liegt die absolute
out
das SSI-Interface der Nanotec CPB-Controller einrichten, damit
h
26
25
24
23
22
21
POS
POS
POS
POS
10
9
8
7
6
5
POS
POS
POS
POS
POS
POS
0
beschreiben und nach dem Speichern den Controller neu starten:
h
die Baudrate (2625000 Hz) setzen; dann in 33B0
h
:07
h
h
auf 1 setzen (Wert 1).
h
einfügen in 1010
h
Bit
Bit
1
0
Error
0
t
out
(Phasenspannung W nach U).
w, u
20
19
18
17
16
POS
POS
POS
POS
POS
4
3
2
1
0
POS
0
S
0
0
E
S
0
E
S
PAR
E
S
h
auf 1 setzen (Wert 7FFFC0
:0B
.
h
h
:06
.
h
h
Abb. 7: SSI-Signalverlauf,
binär codiert aus gesamt 23
Bits.
Latch: Daten fließen ab
erster fallender Clocksig-
nalflanke; Erstbit ist 1.
■ 0 (= error): Wert 1, falls
kein Fehler auftrat
■ 1-5: Wert 0 zwingend
:05
die Bitanzahl (23).
h
).
h
10
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