Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs PGV...-F200 serie
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs PGV...-F200 serie
- Seite 1 FABRIKAUTOMATION HANDBUCH PGV...-F200/-F200A...- B17-V1D Auflicht-Positioniersystem...
- Seite 2 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elek- troindustrie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e.V. in ihrer neusten Fassung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt".
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Sicherheit ..................4 Einleitung....................4 1.1.1 Inhalt des Dokuments ................ 4 1.1.2 Hersteller ................... 4 1.1.3 Zielgruppe, Personal................4 1.1.4 Verwendete Symbole ................. 5 Produktbeschreibung ..............6 Einsatz und Anwendung..............6 LED-Anzeigen und Bedienelemente ..........8 Zubehör....................10 Installation................. 11 Montage des Lesekopfes .............. -
Seite 4: Sicherheit
Konformitätsbescheinigung Zertifikate Control Drawings Betriebsanleitung weitere Dokumente 1.1.2 Hersteller Pepperl+Fuchs GmbH Lilienthalstraße 200, 68307 Mannheim, Deutschland Internet: www.pepperl-fuchs.com 1.1.3 Zielgruppe, Personal Die Verantwortung hinsichtlich Planung, Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung und Demontage liegt beim Anlagenbetreiber. Nur Fachpersonal darf die Montage, Inbetriebnahme, Betrieb, Instandhaltung und Demontage des Produkts durchführen. -
Seite 5: Verwendete Symbole
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Sicherheit 1.1.4 Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informativen Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen können. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. -
Seite 6: Produktbeschreibung
Transportsystemen (FTS) die genaue Positionierung an markanten Positionen entlang einer vorgegebenen Spur ermöglicht werden soll. Der Lesekopf ist Teil des Positioniersystems im Auflichtverfahren von Pepperl+Fuchs. Er besteht unter anderem aus einem Kameramodul und einer integrierten Beleuchtungseinheit. Damit erfasst der Lesekopf ein auf dem Boden aufgeklebtes Farbband oder eine aufgemalte Farbspur zur Spurverfolgung. - Seite 7 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Produktbeschreibung Tag-Modus Neben der Spurverfolgung können Sie den Lesekopf im Tag-Modus betreiben. Dabei erkennt der Lesekopf Data-Matrix-Tags, die typischerweise in einem Raster auf dem Boden aufgeklebt sind. Die einzelnen Data-Matrix-Tags sind durchnummeriert und enthalten Positionsinformationen. Der Lesekopf meldet die Positionn des FTS in Bezug auf den Nullpunkt des Data-Matrix-Tags an die Steuerung weiter.
-
Seite 8: Led-Anzeigen Und Bedienelemente
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Produktbeschreibung LED-Anzeigen und Bedienelemente Der Lesekopf PGV... ist zur optischen Funktionskontrolle und zur schnellen Diagnose mit 7 Anzeige-LEDs ausgestattet. Für die Aktivierung des Parametriermodus verfügt der Lesekopf über 2 Tasten an der Geräterückseite. Taster 1 ist mit ADJUST und Taster 2 mit CONFIG beschriftet. - Seite 9 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Produktbeschreibung rot/ grün/ grün/ Farbe gelb gelb gelb gelb gelb Beschreibung blinkt rot x Codeband außerhalb des Lesebereichs = 2 Hz blink leuchtet Systemfehler leuchtet Codeband erkannt, grün absolute Position vorhanden leuchtet x Farbband erkannt Farbband ausserhalb des Lesebereichs Keine Richtungsauswahl aktiviert...
-
Seite 10: Zubehör
Längen verfügbar PCV-AG100 Ausrichtlehre für Lesekopf V19-G-*M-* Konfigurierbare Anschlusskabel PCV-CM20-0* Event-Marker PCV-MB1 Befestigungswinkel für Lesekopf V19-G-*M-PUR-ABG Kabeldose, M12, 8-polig, geschirmt, PUR- Kabel PCV-LM25 Markierkopf für Codeband PGV33M-CB19-* PGV-Farbband PCV-KBL-V19-STR-USB USB-Kabeleinheit mit Netzteil 1.wenden Sie sich an Ihren Ansprechpartner bei Pepperl+Fuchs... -
Seite 11: Installation
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Installation Montage des Lesekopfes Montieren Sie den Lesekopf PGV... am fahrerlosen Transportsystem. Die Befestigung erfolgt mit 4 Schrauben am Befestigungsflansch des Lesekopfes. Montieren Sie den Lesekopf so, dass die Optik des Lesekopfes mit Ringlicht und Kameramodul zum Farbband hin ausgerichtet ist. - Seite 12 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abmessungen, Lesekopf M6 x 9 (4x) 13.8 12.5 Abbildung 3.1 Gehäuse *-F200-* 94.5 M6 x 9 (4x) Abbildung 3.2 Gehäuse *-F200A-*...
-
Seite 13: Montage Des Farb- Und Des Codebands
Durch die integrierte Beleuchtung des Lesekopfs erscheinen manche Bodenfarben in der Kamera anders. Wenn Sie Probleme mit der Farbauswahl des Farbbands haben, kontaktieren Sie Ihren Ansprechpartner bei Pepperl+Fuchs. Montage des Farbbands 1. Reinigen Sie den Untergrund von fettigen oder öligen Anhaftungen und von Staub. -
Seite 14: Reinigung Farbband / Codeband
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Hinweis! Priorität DataMatrix-Codebänder und Data-Matrix-Tags haben Vorrang vor Farbbändern bzw. Farbspuren. Wenn der Lesekopf ein DataMatrix-Codeband oder Data-Matrix-Tags im Sichtfeld erkennt, werden Farbbänder bzw. Farbspuren im Sichtfeld ignoriert. Reinigung Farbband / Codeband Starke Verschmutzung der Farb- bzw. Codebänder kann zu Beeinträchtigung der Erkennung durch den Lesekopf führen. - Seite 15 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Kurvenradius R ≥ 50 cm Abbildung 3.4 Wählen Sie einen Kurvenradius, der dem Wendekreis Ihres fahrerlosen Transportsystems gerecht wird. Das Farbband muss sich immer im Lesefenster des Lesekopfs befinden. Winkelausgabe Hinweis! Winkel werden als Absolutwerte angegeben. Dabei berechnet sich der jeweilige Wert aus der gewählten Auflösung "Angle Resolution".
- Seite 16 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation DataMatrix-Codeband Der Lesekopf erkennt den absoluten Winkel in Bezug zur verfolgten Spur mit einer maximalen Auflösung von 0,1°. Der Winkel wird absolut zur verfolgten Spur angegeben, da ein DataMatrix-Codeband eine Richtungsinformation enthält. Der ausgegebene Winkel umfasst den Bereich von 0° bis 360°. Die Auflösung kann auf die folgenden Werte eingestellt werden: 0,1°...
- Seite 17 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abbildung 3.7 Abstand A bei Farbband DataMatrix-Codeband Der Lesekopf gibt den senkrechten Abstand des Nullpunkts relativ zum DataMatrix-Codeband aus. Abbildung 3.8 Abstand A bei DataMatrix-Codeband...
-
Seite 18: Codebänder Zur Steuerung Und Positionierung
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abzweigungen Erkennt der Lesekopf am unteren Rand des Sichtfeldes eine Spur und am oberen Rand des Sichtfeldes zwei Spuren, so deutet der Lesekopf dies als Abzweigung. Erkennt der Lesekopf am unteren Rand des Sichtfeldes zwei Spuren und am oberen Rand des Sichtfeldes eine Spur, so deutet der Lesekopf dies als Einmündung. - Seite 19 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Farbband DataMatrix-Positionscode DataMatrix-Steuercode Abzweigungen bzw. Einmündungen mit Positionsinformationen können wie folgt dargestellt werden: Abbildung 3.10 Separate Spur zweigt ab / mündet ein...
- Seite 20 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abbildung 3.11 Gleiche Spur zweigt ab / mündet ein Hinweis! Richtungsentscheidung Die Richtungsentscheidung an einer Abzweigung eines DataMatrix-Codebands bleibt so lange erhalten, bis sich der Lesekopf um mehr als 50 cm von der Abzweigung entfernt hat. Innerhalb einer Abzweigung ist das Ändern der Richtungsentscheidung nicht möglich! Hinweis! Priorität DataMatrix-Codebänder und Data-Matrix-Tags haben Vorrang vor Farbbändern bzw.
-
Seite 21: Verhalten Des Lesekopfs Bei Abzweigungen Und Kurven
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abbildung 3.12 Abstände Verhalten des Lesekopfs bei Abzweigungen und Kurven Je nach Art der Abzweigung und der vorgegebenen Spur verhält sich der Lesekopf unterschiedlich. Der Lesekopf muss die aktuell anstehende Richtungsentscheidung kennen. Eine zweite Spur zweigt von der geraden Spur nach links ab: Der Lesekopf folgt er der geraden Spur, wenn die Richtungsentscheidung "Rechter Spur folgen"... - Seite 22 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abbildung 3.13 Mischung von Spuren aus Farbband und DataMatrix-Codes Steuercodes können in unmittelbarer Nähe einer Abzweigung mit DataMatrix-Codes zur Positionierung montiert werden, nicht jedoch in der Nähe einer Einmündung. Der Steuercode muss dabei direkt neben der führenden Spur montiert werden. Abbildung 3.14 Abzweigung mit Steuercode...
- Seite 23 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abstände Damit der Lesekopf Farbbänder und DataMatrix-Codes eindeutig erkennen und zuordnen kann, müssen Sie bei der Montage der Spuren Mindest- und Maximalabstände einhalten. Der Versatz V zwischen Positionscodes einer Spur darf nicht größer als 5 mm sein. Versatz: 0 mm ≤ V ≤ 5 mm Abbildung 3.15 Der Abstand D zwischen den Farbbändern bei einer Abzweigung bzw.
- Seite 24 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Abstand: 0 mm ≤ D ≤ 5 mm Abbildung 3.17 Der Abstand zwischen einem Farbband und einem DataMatrix-Steuercode muss zwischen 0 mm und 5 mm liegen. 25 mm 10...40 mm 25 mm 0 mm ≤ D ≤ 5 mm Abbildung 3.18 Der Abstand zwischen einem DataMatrix-Positionscode und einem DataMatrix-Steuercode muss zwischen 0 mm und 5 mm liegen.
- Seite 25 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation 25 mm 25 mm 25 mm 0 mm ≤ D ≤ 5 mm Abbildung 3.19 Eine Spur kann beliebig oft von einem Farbband zu einem DataMatrix-Codeband und zurück wechseln. Der Abstand zwischen dem Farbband und dem Rand des DataMatrix-Codes muss zwischen 0 mm und 10 mm liegen 0 mm ≤...
- Seite 26 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Das Codeband besteht aus silikonfreier Polyesterfolie. Am unteren Rand des Codebands finden Sie alle 100 mm eine Positionsmarkierung (siehe "Abmessungen, Codeband"). Diese Positionsmarkierung dient u. a. dem exakten Positionieren des Codebands bei der Montage. Die Rückseite des Codebands trägt einen permanent haftenden modifizierten Klebstoff auf Acrylatbasis.
- Seite 27 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation DataMatrix-Codebänder mit Anfangsposition 0 m Bestellbezeichnung Beschreibung PGV10M-CA25-0 Codeband, Länge: 10 m PGV100M-CA25-0 Codeband, Länge: 100 m Tabelle 3.1 siehe auch Datenblatt PGV*-CA25-* unter www.pepperl-fuchs.com DataMatrix-Steuercodes Bestellbezeichnung Beschreibung PGV-CC25-001 Codeband, Control Code 001, Länge: 1 m PGV-CC25-999 Codeband, Control Code 999, Länge: 1 m Vorsicht! Stoßkanten Wenn Sie an das Ende eines Codebands ein weiteres Codeband ansetzen, muss das Code-...
-
Seite 28: Elektrischer Anschluss
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Data-Matrix-Tag Ein Data-Matrix-Tag enthält neben einer spezifischen Nummer auch Positionsinformationen. Im Mittelpunkt des Data-Matrix-Tags befindet sich ein Kreuz, das den Nullpunkt markiert. Vom Nullpunkt aus ist die X- und die Y-Achse markiert. Der schwarze Pfeil markiert jeweils die positive Achse, der weiße Pfeil markiert die negative Achse. -
Seite 29: Abschirmung Von Leitungen
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Steckerbelegung Main Abbildung 3.24 Farbzuordnung Kabeldosen von Pepperl+Fuchs sind gemäß EN60947-5-2 gefertigt. Bei Verwendung einer Kabeldose mit offenem Leitungsende vom Typ V19-... (siehe Kapitel 2.3) am Anschluss Main gilt folgende Farbzuordnung: Anschluss-Pin Adernfarbe Farbkurzzeichen weiß braun grün gelb... -
Seite 30: Zusätzlicher Erdungsanschluss
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Installation Zusätzlicher Erdungsanschluss Tipp Führen Sie eine Erdung mit einer möglichst kurzen Erdungsleitung an den nächstgelegenen Erdungsanschluss. Bestellbezeichnung Beschreibung PCV-SC12 Clip zur Befestigung eines zusätzlichen Erdungsanschlusses. PCV-SC12A Vorsicht! Beschädigung des Geräts Anschließen von Wechselspannung oder zu hoher Versorgungsspannung kann das Gerät beschädigen oder die Gerätefunktion stören. -
Seite 31: Inbetriebnahme
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Inbetriebnahme Inbetriebnahme Richtungsentscheidung Je nach Parametrisierung hat der Lesekopf mehrere Möglichkeiten, Farbbändern und Data- Matrix-Codebändern zu folgen. Je nach Einganssignal folgt der Lesekopf der rechten, der linken oder der besseren Spur. Damit der Lesekopf nach dem Einschalten keine Fehlermeldung ausgibt, muss eine Richtungsentscheidung vorgegeben werden. -
Seite 32: Spur Mit Weiterführender Positionsinformationen Folgen
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Inbetriebnahme Qualitativ besserer Spur folgen Sie können den Lesekopf so parametrieren, dass er der qualitativ besseren Farbspur folgt. Beispiel Abbildung 4.2 - bessere Farbspur - schlechtere Farbspur Spur mit weiterführender Positionsinformationen folgen Sie können den Lesekopf so parametrieren, dass er dem Data-Matrix-Codeband folgt, das die aktuelle Positionsinformation weiterführt. -
Seite 33: Projektierung Mittels Gerätebeschreibung
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Inbetriebnahme Projektierung mittels Gerätebeschreibung Ein Feldgerät wird wie bei PROFIBUS DP über eine Gerätebeschreibung in das Projektierungswerkzeug eingebunden. Die Eigenschaften des Feldgerätes werden in der GSD-Datei beschrieben. Die GSD-Datei enthält die Daten des Feldgerätes (technische Merkmale und Informationen zur Kommunikation) die Sie benötigen, um das Gerät in einem PROFINET-Netzwerk zu betreiben. -
Seite 34: Betrieb Und Kommunikation
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Betrieb und Kommunikation Kommunikation über PROFINET 5.1.1 Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET PROFINET ist ein offener Standard für die industrielle Automatisierung auf der Basis von Industrial Ethernet. PROFINET integriert die Informationstechnologie mit den etablierten Standards wie z.B. TCP/IP und XML in die Automatisierungstechnik. Innerhalb von PROFINET ist PROFINET IO das Kommunikationskonzept für den Aufbau dezentraler Applikationen, d.h. -
Seite 35: Profinet-Adresse Und Identifizierung Eines Geräts
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Abbildung 5.1 5.1.3 Projektierung mittels Gerätebeschreibung Ein Feldgerät wird wie bei PROFIBUS DP über eine Gerätebeschreibung in das Projektierungswerkzeug eingebunden. Die Eigenschaften des Feldgerätes werden in der GSD-Datei beschrieben. Die GSD-Datei enthält die Daten des Feldgerätes (technische Merkmale und Informationen zur Kommunikation) die Sie benötigen, um das Gerät in einem PROFINET-Netzwerk zu betreiben. -
Seite 36: Module Mit Antworttelegramm
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation 5.1.5 PROFINET Module 1 Wort = 16 Bit-Wert 1 Byte = 8 Bit-Wert Module mit Antworttelegramm Mit den folgenden Modulen können Sie Daten des Lesekopfs über PROFINET abrufen. Modul 1 Bit Nr. Inhalt 0 ... 15 Status 16 ... - Seite 37 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Modul 4 Bit Nr. Inhalt 0 ... 15 Status 16 ... 47 Positionsdaten Y 48 ... 63 Winkeldaten 64 ... 95 Positionsdaten X 96 ... 127 Nummer Data-Matrix-Tag 1.siehe "Status" 2.siehe "Positionsdaten Y" 3.siehe "Winkeldaten" 4.siehe "Positionsdaten X" Modul 5 Bit Nr.
- Seite 38 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Fehlercodes Fehlercode Beschreibung Priorität keine eindeutige Position ermittelbar, z.B. durch zu große Codeunterschiede, falscher Codeabstand keine Richtungsentscheidung vorhanden > 1000 Interner Fehler Status Data-Matrix-Controlcode Inhalt Byte 1 Bit Nr. X-Daten Die Orientierung O beschreibt die Orientierung des Data-Matrix-Controlcodes im Lesefenster. Die Position S beschreibt die Position eines Data-Matrix-Controlcodes in Bezug zum Data- Matrix-Codeband.
- Seite 39 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Antwort Inhalt Wort 1 Bit Nr. Z-Daten NCC01 NCC02 NCC03 NCC04 NCC05 NCC06 NCC07 NCC08 NCC09 NCC10 NCC11 NCC12 NCC13 NCC14 NCC15 NCC16 Positionsdaten X Größe Inhalt 2 Wörter Eingangsdaten 32 Bit X-Daten konsistent MSB first Auflösung: 0,1 mm, 1 mm, 10 mm, binär codiert in Zweierkomplement Antwort...
- Seite 40 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Inhalt Wort 1 Wort 2 Bit Nr. X-Daten X-Daten XP28 XP12 XP29 XP13 XP30 XP14 XP31 XP15 Positionsdaten Y Größe Inhalt 2 Wörter Eingangsdaten 32 Bit Y-Daten konsistent MSB first Auflösung: 0,1 mm, 1 mm, 10 mm, binär codiert in Zweierkomplement Antwort Inhalt...
- Seite 41 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Antwort Inhalt Wort 1 Bit Nr. Z-Daten ZP01 ZP02 ZP03 ZP04 ZP05 ZP06 ZP07 ZP08 ZP09 ZP10 ZP11 ZP12 ZP13 ZP14 ZP15 ZP16 Winkeldaten Größe Inhalt 1 Wort konsistent Eingangsdaten 16 Bit Winkeldaten MSB first Auflösung: 1° Antwort Inhalt Wort 1...
- Seite 42 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Inhalt Wort 1 Bit Nr. Winkeldaten ANG14 ANG15 ANG16 Warnung Größe Inhalt 1 Wort konsistent Eingangsdaten letzte Warnungen letzte Warning-Nr. Antwort Inhalt Wort 1 Bit Nr. Letzte Warning-Data WRN01 WRN02 WRN03 WRN04 WRN05 WRN06 WRN07 WRN08 WRN09 WRN10 WRN11...
-
Seite 43: Module Mit Eingangsdaten
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Inhalt Bit Nr. Wort 1 Beschreibung WRN09 Temperatur zu hoch WRN10 reserviert WRN11 reserviert WRN12 reserviert WRN13 reserviert WRN14 reserviert WRN15 reserviert WRN16 reserviert Tabelle 5.1 Wenn keine Warnungen vorliegen, sind alle Bits im Warnungsdatensatz auf 0 gesetzt. Module mit Eingangsdaten Mit den folgenden Modulen können Sie Daten über PROFINET an den Lesekopf schicken. - Seite 44 PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Globale Primärdaten Mit den globalen Primärdaten parametrieren Sie den Lesekopf über PROFINET. Die globalen Primärdaten werden immer komplett an den Lesekopf übertragen. Sub- Parameter Index Bezeichnung Funktion daten Datentyp Primärdaten Anzahl unsigned8 folgender Parameter X-Resolution Multiplikator für die Auflösung unsigned32 0,1 mm Länge in Richtung 1 mm...
-
Seite 45: Betrieb Mit Steuercodes
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Betrieb mit Steuercodes In zahlreichen Anwendungen eines Positioniersystems ist es erforderlich oder erwünscht, an bestimmten festen Positionen definierte Abläufe (= Event) zu starten. Dies bedeutet, dass die exakten Positionen über Codebänder zur Positionierung anstatt einfacher Farbbänder definiert werden müssen. -
Seite 46: Betrieb Mit Reparaturband
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Betrieb und Kommunikation Betrieb mit Reparaturband Das Reparaturband ist ein kurzes Codeband mit einer Länge von einem Meter. Das Reparaturband dient zur Überbrückung defekter oder beschädigter Bereiche eines vorhandenen Codebands. 1. Schneiden Sie das Reparaturband in die benötigte Länge 2. -
Seite 47: Anhang
PGV...-F200/-F200A...-B17-V1D Anhang Anhang ASCII-Tabelle ASCII ASCII ASCII hex ASCII Space " & < >... - Seite 48 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com Zentrale USA Pepperl+Fuchs Inc. Twinsburg, Ohio 44087 · USA Tel. +1 330 4253555 E-Mail: sales@us.pepperl-fuchs.com Zentrale Asien Pepperl+Fuchs Pte Ltd. Singapur 139942 Tel. +65 67799091 E-Mail: sales@sg.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com Änderungen vorbehalten / DOCT-5883 Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany 11/2017...