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锐飞系统
锐飞介绍
1．采用32位ARM高速处理器。
2．采用3轴加速度与3轴陀螺仪传感器。
3．支持SBUS\PPM\PWM信号输入，并能自动识别，支持任何协议的4通道或者4通以上遥控器。
4．使用非常简单，飞控为飞机专用飞控，飞控在出厂时已经固化好最优飞行参数，参数免调试，使用时你只要连接好你的接收机，
设置好遥控器对应的通道与遥控器正反就可以使用。
5．玩家可自行更换程序，以适用于其他 FMS 机型。
锐飞功能
锐飞系统含有初学者（自稳）、全手动（关闭）、和进阶（增稳）三种飞行模式，需要使用遥控器上一个3段开关来切换以上三种模
式。3段开关中间默认为全手动（关闭）模式。
遥控器只有2段开关，锐飞系统默认只有初学者（自稳）、和进阶（增稳）二种模式。
初学模式：
专为初学者设计。此模式通过限定舵面角度，降低飞机的敏锐度，彻底杜绝因操作失误造成的翻滚和横滚，最大程度地保障飞行的安
全性。当切换至此模式时，飞行员在不操作飞机的时候，飞机可以从任何姿态快速调平——稳定模式结合加速度传感器与陀螺仪数据
，判断松开操纵杆时，使机体迅速恢复平衡稳定飞行。锐飞系统初学者模式是初学玩家最可靠的"副驾驶"！
(注意：100%油门时，飞机保持向上爬升状态； 50% - 60%油门时，飞机保持平飞状态）
全手动模式：
锐飞系统的所有功能完全关闭，玩家依靠自己丰富的飞行经验和精准的控制度来完成各种飞行动作。
进阶模式：
专为初学者进阶设计。此模式利用先进的高精度陀螺仪，可实时降低阵风对机体影响，以保持稳定的飞行姿态。当切换至此模式时，
陀螺仪可以在玩家没有新的操控指令时，短时间里辅助保持现有的飞行姿态。有锐飞系统保驾护航，即便是轻型小型飞机也可以信心
百倍地畅享大型机的飞行乐趣。
锐飞使用
1．SBUS\PPM方式的接收机，直接接入有SBUS\PPM的那条连接线，注意信号线的方向，注意遥控通道信号的顺序是副翼、升降、油
门、方向、（模式控制默认5通道）（注意：带有起落架 襟翼的情况下模式控制默认7通道），如果通道对应不一样，请通过遥控器
更改为正确对应的顺序。
副翼舵机
升降舵机
油 门
方向舵机
2．PWM方式的接收机，将对应的连接线接入到接收机，将写有SBUS\PPM的那条连接线，接入到接收机的2段或3段开关输出通道上
，这个开关用来切换飞行模式。
副翼舵机
升降舵机
油 门
方向舵机
使用：遥控器开机，接收机通电，将飞机放置一个稳定的地方，保持飞机稳定不动（飞控LED快速闪烁），约3秒后飞机的副翼连续
快速上下动作3次，后升降连续快速上下动作3次，表示上电自检通过，检查遥控器控制正反，检查模式开关动作，飞控上LED常亮表
示在自稳模式，LED短闪烁表示在关闭模式、LED快速闪烁在增稳模式。
注意：飞行前必须了解模式开关对应的飞行模式。
SBUS
模式输入
副翼
升降
油门
方向舵
模式输入
36
接收机
SBUS
接收机
SBUS
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