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Zimmer GEP2000IO-05 Montage- Und Betriebsanleitung Seite 23

2-backen-parallelgreifer elektrisch
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MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
GEP2000
Bit 0: DataTransfer
Durch Setzen dieses Bits übernimmt das Produkt die in den Prozessdaten übertragenen Daten (WorkpieceNo = 0) bzw. in
den Werkstückdaten  (WorkpieceNo = 1...32) hinterlegten Daten als aktiven Datensatz.
Durch Setzen dieses Bits teilt man dem Produkt mit, dass der Richtungsmerker zurückgesetzt werden soll. Diese Funktion
ist verfügbar ab Application Firmware Version SWA000170_A00, siehe Kapitel „Tabelle der azyklischen Daten (ISDU)" Index
0x0017.
Bit 1: WritePDU
Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass es die aktuellen Prozessdaten in die angewählte Werkzeu-
grezeptur schreiben soll.
Bit 2: ResetDirectionFlag
Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass der Richtungsmerker zurückgesetzt werden soll. Somit ist ein
wiederholtes Fahren auf eine Position möglich. Beim Umschalten der Werkstückrezeptur ist dies sinnvoll.
HINWEIS
► Beachten Sie, dass das Produkt beim wiederholten, zeitnahen Fahren im Anschlag oder mit einem gegriffenen
Werkstück durch Überhitzung beschädigt werden kann.
Bit 3: Teach
Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass in der gewählten WorkpieceNo die aktuelle Position als
TeachPosition gespeichert werden soll. Diese funktioniert nur, wenn keine „0" in der Werkstücknummer übergeben wird.
Bit 7: Adjust
Durch Setzen dieses Bits erfolgt eine Neujustierung der Backenendlagen, wenn kein weiteres Bit im Steuerwort gesetzt ist.
Bit 8: MoveToBase
Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass es in Richtung BasePosition fahren soll.
Bit 9: MoveToWork
Durch Setzen dieses Bits wird dem Produkt mitgeteilt, dass es in Richtung WorkPosition fahren soll.
Bit 15: ErrorReset
Durch Setzen dieses Bits werden alle zurücksetzbaren Fehler quittiert. Ob ein Fehler zurücksetzbar ist, steht im Kapitel
„Fehlerdiagnose".
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