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5.6.1.2 Rückfahrsicherung
Der Roboter kann kurze Strecken auch mit nicht auslösendem Rückfahrsensor fahren.
Achtung! Gefahr des Überfahrens des Schlauches. Dies kann jedoch bei einem Defekt am
Rückfahrsensor zum Bergen des Roboters aus dem Kanal genutzt werden.
5.6.2
Fräsarm
Der Fräsarm wird am Fahrwagen mit zwei Schrauben befestigt. Dabei wird gleichzeitig die
elektrische Verbindung mittels Steckkontakt, die Luftversorgung mittels Luftschlauch, die
Steuerluft und der Wasseranschluss hergestellt.
Seitlich am Fräsarm ist ein Luftschlauch montiert. Dieser muss sich in der dargestellten Stellung
befinden.
In der Drehachse im Fahrwagen befindet sich ein Anschlag. Er ermöglicht dem Fräskopf eine
Drehbewegung von ca. 400°.
Beim Einfahren zur Arbeitsstelle sollte der Luftmotor so gestellt werden, dass keine
Verschmutzungen eindringen können. Diese können zu Störungen und Beschädigungen führen.
Zur besseren Ausleuchtung der Rohre ist eine Zusatzbeleuchtung in den Fräsarm integriert.
Die Rückfahrsicherung soll verhindern, dass der Roboter
beim Rückwärtsfahren die Medienzuleitungen überfährt.
Dazu befindet sich an der Rückseite des Fahrwagens ein
Rückfahrsensor. Dort wird die Kette des Medienkabels
eingehangen.
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