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Durch drücken des Symbols
Abrufen" von Datensätzen. Hier ist auf das Symbol
muss blau hinterlegt sein.
beschreiben (im Beispiel START). Die Eingabe wird mit drücken des Symboles
abgespeichert.
Um weitere Punkte zu speichern, ist wie folgt zu verfahren:
Zuerst mit dem Roboter an die gewünschte Stelle fahren und alle Achsen so ausrichten, wie
diese abgespeichert werden sollen. Durch drücken des Symbols
Punkt ( Punkt 2) generiert. Der Punkt 2 hat nun noch keine Bezeichnung. Durch drücken der
leeren Schaltflächen, neben „Punkt 2",
Bildschirmtastatur. Hier den Punkt beschreiben (im Beispiel „Einlauf 1") und mit drücken auf
das Symbol
folgt vorzugehen:
Über das Symbol
hinterlegt sein. Über das Symbol
gelangt man zurück zu Menüpunkt „Anlegen, Ändern und
abspeichern .
in den Abspielmodus wechseln. Das Abspielsymbol muss blau
zu drücken. Das Aufnahmesymbol
Der geladene Datensatz nennt sich „Beispiel 2".
Durch drücken des Symbols
ein neuer Punkt ( Punkt 1) generiert. Der Punkt
1 hat nun noch keine Bezeichnung. Durch
drücken der leeren Schaltflächen, neben „Punkt
1",
sich eine Bildschirmtastatur. Hier den Punkt
Der Punkt 2 ist nun gespeichert. Nun alle
weiteren
Punkte
anfahren, neuen Punkt generieren, benennen
und abspeichern.
Zum Anfahren abgespeicherter Punkte ist wie
alle gespeicherten Datensätze öffnen und den
29
wird nun
wird nun ein neuer
öffnet sich eine
nach
gleichem
Schema
öffnet
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