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Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens PDC. Wir haben
1
Siemens PDC Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Systemhandbuch
Siemens PDC Systemhandbuch (309 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebsregler
| Dateigröße: 10.34 MB
Inhaltsverzeichnis
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
3
Haftungsausschluss
3
Qualifiziertes Personal
3
Vorwort
4
Zweck der Dokumentation
4
Erforderliche Grundkenntnisse
4
Gültigkeitsbereich der Dokumentation
4
Besondere Informationen
5
Recycling und Entsorgung
5
Inhaltsverzeichnis
8
1 Wegweiser Dokumentation
14
Übergreifende Informationen
14
Safety Integrated
15
Anwendungsbeispiele
16
2 Beschreibung
18
Systemübersicht
18
Anwendungsbereich
22
Einsatzgebiete
22
Produktübersicht
23
Eigenschaften des Antriebsreglers PDC
23
Versorgungsspannung
25
Benutzeroberfläche IM Engineering
25
Profidrive
26
Profinet
27
3 Einsatzplanung
30
Transport
30
Lagerung
30
Lieferumfang
30
Einsatzort
31
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)
31
Stromversorgung
32
Versorgungsspannung PDC
32
Leistungsversorgung für den Leistungsteil
33
Versorgung von 5 V-Drehgebern (Encodern, Hall-Gebern)
34
Versorgung eines SSI-Gebers
35
Batteriebetrieb
35
Einschaltstrom
36
Ladespannung
36
4 Montieren
38
Grundlagen
38
Einbaulage
39
Montageregeln
39
Wärme, Hochspannung und Elektrische Störungen
39
Abstand für Kühlung und Verdrahtung
40
PDC in einen Schaltschrank Einbauen
42
PDC auf Profilschiene Montieren
42
Voraussetzung
42
Profilschiene Montieren
42
PDC auf Montageplatte Montieren
43
PDC Demontieren
45
Schirmbügel Montieren
45
5 Anschließen
48
Regeln und Vorschriften zum Betrieb
48
Versorgungsspannungen Anschließen
49
Übersicht
49
Voraussetzungen
50
PROFINET-Schnittstelle Anschließen
50
5.4 Kabelschirm Auflegen
51
Überblick
51
Funktionserde Anschließen
53
Motor Anschließen
54
Microsd-Speicherkarte Ziehen/Stecken
54
Einleitung
54
Schacht für die Microsd-Speicherkarte
55
Digitale Ein-/Ausgänge Anschließen
56
Elektrische Eigenschaften
56
Anschluss für Digitale Ein-/Ausgänge
56
Geber Anschließen
57
Inkrementalgeber Anschließen
57
IQ-Encoder Anschließen
58
Anschließen von Hall- und Inkrementalgeber
59
Hall-Geber Anschließen
61
Anschließen des Hall-Gebers
61
SSI-Geber Anschließen
61
Anschließen des SSI-Gebers
62
Hardware-STO Anschließen
63
Anschließen der Hardware-STO
63
Bremswiderstand Anschließen
64
Interner Bremswiderstand
64
Externer Bremswiderstand
64
Anschließen eines Externen Bremswiderstands eines Fremdherstellers
65
Überspannung
65
6 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
66
Grundlegende Sicherheitshinweise
66
Allgemeine Sicherheitshinweise
66
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
66
Industrial Security
67
Grundlegende Sicherheitshinweise für Safety Integrated
67
Restrisiko
69
Sachschaden durch Überschwingen der Drehzahl oder Position mit Kurzzeitiger Grenzwertüberschreitung
69
Sachschaden durch Überschwingen des Moments oder Kraft mit Kurzzeitiger Grenzwertüberschreitung
69
Übersicht über die Safety Integrated-Funktionen
70
Unterstützte Sicherheitsfunktionen
71
Bewegungsüberwachung
71
Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
72
Sicherheitskonzept
72
Sicherer Zustand
73
Safety Integrated-Funktionen
73
Parametrierung
73
Safe Torque off (STO)
74
Einsatzbereich
75
Flatterüberwachung
76
Zwangsdynamisierung
76
Erweiterte Meldungsquittierung
76
Safe Stop 1 (SS1, Zeitgesteuert)
76
Safely Limited Speed (SLS)
78
Safe Speed Monitor (SSM)
81
Safely Limited Torque (SLT)
82
Einflüsse des Antriebsreglers PDC auf die Genauigkeit der Momentenerfassung
83
Messeinrichtung
84
Anschlussinduktivität
84
Einflüsse der Anlage auf die Genauigkeit der Momentenerfassung
84
Profisafe-Kommunikation
86
Anforderungen für die Profisafe-Kommunikation
86
Überwachungszeiten
87
Telegrammaufbau
87
Prozessdaten
88
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
89
Abnahme der Sicherheitsfunktionen
90
Systemmerkmale
91
Aktuelle Informationen
91
Zertifizierungen
91
Ausfallwahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen
92
Reaktionszeiten
92
Not-Aus und Not-Halt
92
7 Projektieren
94
Konfigurierung und Parametrierung
94
Voraussetzungen
94
PDC aus dem Hardware-Katalog Einfügen
95
PDC Vernetzen
95
Antriebsregler PDC mit CPU Verbinden
95
PDC Konfigurieren
96
Antriebstelegramm
96
Gerätekonfiguration
96
Identifikations- und Maintenance-Daten
97
Vorgehen zum Eingeben der Maintenance-Daten über STEP
98
Allgemeine Einstellungen
99
Baugruppenparameter
99
Zuweisung des Gerätenamens
99
Zuweisung des Gerätenamens durch den IO-Controller
99
Zuweisung einer IP-Adresse
99
Shared Device
100
Taktsynchrone Kommunikation
100
Fehlersichere Kommunikation
101
MAC-Adressen
101
Digitale Ein- und Ausgänge
102
LED-Blinktest
102
Medienredundanz
102
Auswahl eines Kommunikationstelegramms
103
Kommunikationstelegramme
103
Profisafe-Telegramm 30 Telegramm für Fehlersichere Kommunikation
103
Taktsynchronisation Erforderlich Unterstützt
105
8 Inbetriebnehmen
106
Grundlagen
107
Engineering
107
Übersicht
107
Online Gehen
111
Voraussetzung
111
Online-Modus
112
Online Gehen zum PDC
112
Schnellzugriffsleiste
113
Parameterwerte Netzausfallsicher Speichern
113
Antriebsparameter
114
Parameter Ändern
114
Offline/Online-Vergleich der Parameter
115
Parametersymbole und Bedienelemente
116
Antriebsparameter Laden
116
Antriebssteuertafel
117
Antriebssteuertafel Aufrufen
117
Steuerungshoheit Holen
118
Antrieb Steuern
119
Steuerungshoheit Abgeben
119
Antriebstrace
119
Symbole und Bedienelemente des Antriebstrace
122
Hilfeinformationen Aufrufen
123
Voraussetzungen für das Inbetriebnehmen
123
Voraussetzungen
123
Ablauf der Inbetriebnahme
125
In Betrieb Nehmen
126
Ablauf der Inbetriebnahme mit STEP
126
8.4 Antriebsdatensätze
127
Einleitung
127
Antriebsdatensatz
127
Feinauflösung
128
Thermisches Motormodell
128
Motorgetriebe und Haltebremse
129
Motorhaltebremse
129
Losreißmoment (Haltemoment)
129
Bremsmoment (Dynamisch)
129
Öffnungszeit und Schließzeit
129
Antriebsdatensatz Verwenden
130
Antriebsdatensatz vom IQ-Encoder Verwenden
130
Vorkonfigurierte Antriebsdatensätze Verwenden
131
Antriebsdatensatz Installieren
131
Vorkonfigurierten Antriebsdatensatz Verwenden
132
Benutzerdefinierten Antriebsdatensatz Verwenden
133
Reglereinstellungen
134
Steuerung/Regelung
134
Reglervorsteuerung
134
Automatische Regleroptimierung
135
Manuelle Regleroptimierung
136
Kommutierung
137
Drehzahlsollwertfilter
137
Optimierung
138
Überblick
138
Bestimmung der Lasteigenschaften
138
Bestimmung der Anschlusseigenschaften
138
Optimierung der Reglereinstellungen
139
Drehende Messfahrt
139
Hängende Achse
141
Fangen
141
AUS-Reaktionen
142
Priorisierung
142
Sollwertkanal
142
Bezugswerte
143
Grenzwerte
144
Drehzahlbegrenzung
144
Drehmomentbegrenzung
145
Stillstandserkennung
145
Drehzahlschwellwerte für Meldung
145
Drehzahlbegrenzung durch Inkrementalgeberfrequenz
145
Systembegrenzung
146
Drehzahl-Hochlaufgeber
146
Drehmoment-Hochlaufgeber
148
Drehzahl- und Drehmoment-Hochlaufgeber
148
Leistungsteil
149
Energierückspeisung
149
Überlastschutz
150
Automatische Überlastbegrenzung
150
Berechnung
150
Antriebsfunktionen
150
Blockiererkennung
150
Thermische Überwachung
151
IQ-Encoder (Pt-Überwachung Zweischleifig mit Absolutwerten)
153
Betriebstemperatur
155
Fahren auf Festanschlag
155
Dynamische Momentenreduzierung
156
SSI-Schnittstelle
156
Einleitung
156
Eigenschaften
156
Geberzuordnung
157
Safety Integrated-Funktionen in Betrieb Nehmen
158
Sicherheitshinweise zur Inbetriebnahme
158
Sicherheitshinweise zu den Safety Integrated-Funktionen
158
Ungewollte Bewegung Aufgrund Fehlerhafter Parameteränderungen
158
Safety Integrated IM Engineering
159
Safety-Antriebszustand
161
Leitfaden zur Safety-Inbetriebnahme
161
Sicherheitsfunktionen Auswählen
162
Übersicht
162
Sicherheitsfunktionen Freigeben
162
Sicherheitsfunktionen Einstellen
163
Drehzahlbegrenzung Einstellen
165
Drehmomentbegrenzung Einstellen
166
Istwerterfassung
170
Safety-Inbetriebnahme Abschließen
171
Voraussetzung
171
Safety-Änderungsverfolgung
172
Safety-Änderungsverfolgung Hardware
173
Safety-Änderungsverfolgung Firmware
173
Safety-Änderungsverfolgung Abnahme
173
Safety-Passwort
173
Parametersicherung
175
9 Motion Control-Anweisungen Programmieren
178
Konfigurieren mit Technologieobjekten
178
Positionierachse mit Lageregelung in der Übergeordneten CPU
179
Steuern mit Motion Control-Anweisungen
180
10 Instandhalten
182
Einführung
182
Wartung und Reparatur
182
Gewährleistung
182
Servicetaste Verwenden
182
Rücksetzen auf Werkseinstellungen
183
Werkseinstellungen Laden
184
Schnittstellenparameter Zurücksetzen
185
PDC IM Ersatzteilfall Tauschen
185
PROFINET-Funktionalität Gerätetausch ohne Wechselmedium
186
PDC mit Parametersicherung Tauschen
186
Voraussetzung
186
PDC mit Engineering Tool Tauschen
186
Vorgehen mit Vorhandenem Antriebsprojekt
186
Vorgehen ohne Parametersicherung oder Antriebsprojekt
187
Serieninbetriebnahme
187
Serieninbetriebnahme über Speicherkarte
188
Parametersicherung Erstellen
188
Parametersicherung mit Engineering Tool Erstellen
190
Parametersicherung Laden
190
Parametersicherung mit Engineering Tool Laden
191
Servicedaten auf Speicherkarte Kopieren
191
Servicedaten mit Servicetaste Kopieren
192
Servicedaten über das Engineering Tool Kopieren
192
Firmware-Update
192
Möglichkeiten zum Firmware-Update
193
Installieren des Firmware-Updates
193
Vorgehen Online in STEP 7 über Online & Diagnose
194
Vorgehen Online über das SIMATIC Automation Tool
194
Speicherkarte Formatieren
194
Speicherkarte Sicher Entfernen
195
Antrieb Neu Starten
195
11 Alarme, Diagnose-, Fehler- und Systemmeldungen
198
Status- und Fehleranzeigen
198
LED-Anzeigen für den Aktuellen Betriebszustand und Diagnosestatus des PDC
198
Statusanzeige über Leds
200
Bedeutung der Leds für den Zustand des Antriebsreglers
200
Bedeutung der Leds für die PROFINET-Kommunikation
201
Bedeutung der Leds für die Sensoreneinheit
202
Bedeutung der Leds für Leistungsteil und Logikteil
203
Bedeutung der LED-Anzeigen der PROFINET-Ports
203
Bedeutung der Service-LED-Anzeige
204
Aktualwerte
204
Systemzeit
205
Meldungen
205
Störmeldungen Quittieren
206
Meldungen Auswerten
207
Meldungshistorie Löschen
208
Meldungshistorie Exportieren
208
Profidrive-Standardalarme
208
Anzeige der Profidrive-Standardalarme
208
12 Technische Daten
210
Normen, Zulassungen und Sicherheitshinweise
210
Sicherheitshinweise
210
CE-Kennzeichnung
211
EMV - Einsatz IM Industriebereich
212
EMV - Einsatz IM Wohnbereich (nur PDC100(F))
212
Elektromagnetische Verträglichkeit
213
Energiereicher Einzelimpuls (Surge)
214
Transport- und Lagerbedingungen
214
Transport- und Lagerbedingungen für den PDC
214
Mechanische und Klimatische Umgebungsbedingungen
215
Einsatzbedingungen
215
Prüfungen auf Mechanische Umgebungsbedingungen
215
Reduzierung von Schwingungen
216
Angaben zu Isolationsprüfungen, Schutzklasse, Schutzart und Nennspannung
217
13 Parameter
220
Überblick zu den Parametern
220
Parameternummer
220
Datentypen der Parameter
221
Sicherheitstechnische Hinweise
222
Parameterliste
222
Thermische Überwachung Auslastung
223
Encodertemperatur
223
Leistungsteil Relative Belastung
223
Rotorwinkel Elektrisch
225
Antriebsdatensatz Konfigurationsverfahren
226
Antriebsdatensatz Signaturerweiterung
226
Antriebsdatensatz Signatur
226
Motor Anschlussinduktivität
231
Motor Leerlaufstrom
231
Geber Hall Winkeleinstellung
232
Einheitensystem Auswahl
235
Zustandswort 2 Ablaufsteuerung
237
Zustandswort 1 Ablaufsteuerung
237
Störpufferänderungen Zähler
238
Störpuffer Skalierung
239
Geräteidentifikation
239
Steuerwort 1 Profidrive
240
Zustandswort 1 Profidrive
240
Basiszugriffsdienst Parameter
241
Parameter Laden und Zurücksetzen
242
Parameter Speichern
242
Liste der Antriebsobjekte
243
Liste Vorhandener Parameter Abschnitt
243
Drehzahlsollwert vor Begrenzung
244
Drehzahlgrenze Positive Drehrichtung
244
Drehzahlgrenze Negative Drehrichtung
244
Drehzahl-Hochlaufgeber Auswahl
244
Drehmoment-Hochlaufgeber Auswahl
245
Drehzahlsollwert vor Hochlaufgeber
245
Drehzahl-Hochlaufgeber Zeiten
245
Drehmoment-Hochlaufgeber Zeiten
245
Drehzahl-Hochlaufgeber Anfangsverrundungszeit
246
Drehzahl-Hochlaufgeber Endverrundungszeit
246
Drehmoment-Hochlaufgeber Anfangsverrundungszeit
246
Drehmoment-Hochlaufgeber Endverrundungszeit
246
AUS3-Hochlaufgeber Anfangsverrundungszeit
246
Steuerung-/Regelung Konfiguration
248
Reglerberechnung
248
Vorsteuerung Drehzahl
249
Vorsteuerung Massenträgheitsmoment
249
Vorsteuerung Reibmoment
250
Wirkungsgrad Generatorisch
250
Wirkungsgrad Motorisch
250
Drehzahlregler Proportionalverstärkung
251
Drehzahlregler Nachstellzeit
251
Stromregler ID Proportionalverstärkung
253
Warnpufferänderungen Zähler
255
Zustandswort Thermische Überwachung
255
Drehzahlsollwert für Meldungen
257
Motor Blockiert Drehzahlschwelle
257
Motor Blockiert Verzögerungszeit
257
System Maximaltemperatur Leistungsendstufe
259
Störungen Quittieren Antriebsobjekt
259
Antriebszustand Intern
260
Encoderzustand Intern
260
Produktname
261
SI Geber Hall Winkeleinstellung
263
SLS Drehzahlbegrenzung
264
SI Filterzeit Momentenistwertglättung
264
SI Filterzeit Geschwindigkeitsistwertglättung
265
SI SLT-Umschaltung Verzögerungszeit
266
SLT Drehmomentbegrenzung
269
SI Parameter Datenänderung Bestätigen
269
SI Diagnose Geschwindigkeit
270
SI Passwort Bestätigung
271
Kaltstart-Zähler
274
Neustart-Zähler
275
14 Störungen und Warnungen
276
Überblick zu den Meldungen
276
Liste der Störungen und Warnungen
276
Motor Blockiert
277
Antriebseinstellungen
278
Reglereinstellungen
278
Rampengebereinstellungen
279
Antriebdatensatz
282
Temperatur- und Energieüberwachung
283
Maßbilder
290
Maßbilder Schirmbügel
290
Zubehör/Ersatzteile
292
Zubehör für SIMATIC MICRO-DRIVE Antriebsregler PDC
292
Microsd-Speicherkarte
293
Symbole
294
Glossar
296
Firmware-Update
297
Funktion
298
Index
304
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