Safe Torque Off (Sto) - Siemens PDC Systemhandbuch

Reaktionszeit
Informationen zur Reaktionszeit der aufgeführten Sicherheitsfunktionen finden Sie im Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/25460).
6.8.1

Safe Torque Off (STO)

Safe Torque Off (STO) ist eine Sicherheitsfunktion, die unmittelbar bewirkt, dass dem Motor
keine Drehmoment bzw. Kraft erzeugende Energie zugeführt wird. Diese Funktion entspricht
der Stopp-Kategorie 0 gemäß EN 60204-1.
Der Antriebsregler PDC ist konform zur Definition der Funktion STO in der IEC/EN 61800-5-2: "Die
Funktion STO verhindert die Lieferung von Energie an den Motor, die ein Drehmoment erzeugen
kann."
Wenn der Motor bei Anwahl von STO noch dreht, läuft der Motor zum Stillstand aus.
Bild 6-1
Funktionsmerkmale
Die Einschaltsperre verhindert ein selbstständiges Wiederanlaufen nach Abwahl von STO und
erfüllt somit die Anforderungen der EN 60204-1. Dadurch verhindert die Funktion STO den
ungewollten Wiederanlauf einer elektrisch angetriebenen Maschinenkomponente.
Lebensgefahr durch Austrudeln des Antriebs bei STO
Die Stoppfunktion Kategorie 0 nach EN 60204-1 (STO nach Safety Integrated) bedeutet, dass
die Antriebe nicht abgebremst werden; sie trudeln abhängig von der kinetischen Energie
entsprechend lange aus.
• Berücksichtigen Sie dieses Verhalten, z. B. bei der Logik der Schutztürverriegelung.
STO ist eine antriebsspezifische Funktion und muss für jeden Antrieb einzeln in Betrieb
genommen werden.
Bei angewählter Funktion "Safe Torque Off" gilt:
• Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
• Die Momenten bildende Energiezufuhr zum Motor wird sicher unterbrochen.
• Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Funktionsweise von STO bei (A) stillstehendem und bei (B) drehendem Motor
WARNUNG
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
6.8 Safety Integrated-Funktionen
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