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Bitfeld:
Bit
00
01
04
05
06
07
08
09
10
11
Abhängigkeit:
Die Anzeige wird erst bei freigegebener Sicherheitungsfunktion SLT aktualisiert (p9501.4 = 1).
ACHTUNG
Zu Bit 1 "SLT Anforderung über PROFIsafe-Telegramm":
Wenn die PROFIsafe Kommunikation nicht freigegeben wurde (p9501.0 = 0), wird die SLT Anforderung über PROFIsafe-
Telegramm intern aktiv.
Hinweis
SLT: Safely-Limited Torque (Sicher begrenztes Moment)
r9795
SI Diagnose PSD
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung:
Anzeige der PROFIsafe Diagnoseinformationen des Antriebs.
Bitfeld:
Bit
01
Abhängigkeit:
Die Anzeige wird erst bei freigegebener Sicherheitungsfunktion PROFIsafe aktualisiert (p9501.0 = 1).
r9798[0...1]
SI Ist-Prüfsumme der SI-Parameter
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung:
Anzeige der Prüfsumme über die sicherheitsrelevanten Parameter, des jeweiligen Sicherheitskanals (Ist-Prüfsumme).
Index:
[0] = Safety Parameter Kanal A
[1] = Safety Parameter Kanal B
p9799[0...1]
SI Soll-Prüfsumme der SI-Parameter
Änderbar: C2(95)
Min: 0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Prüfsumme über die sicherheitsrelevanten Parameter, des jeweiligen Sicherheitskanals (Soll-
Prüfsumme).
Index:
[0] = Safety Parameter Kanal A
[1] = Safety Parameter Kanal B
Abhängigkeit:
Der Schreibzugriff auf diesen Parameter ist durch den Safety Integrated Inbetriebnahmemodus geschützt. Die Eingabe
des Safety Integrated Passworts ist nötig.
WARNUNG
Bei Änderung des Parameters wird in der Änderungskontrolle r9781[0] automatisch eine neue Abnahme-Prüfsumme
generiert. Dieser Vorgang kann nicht rückgängig gemacht werden. Nach Änderung der Safety Integrated Prüfsumme
ist ein entsprechender Abnahmetest notwendig.
r9950
Kaltstart-Zähler
Datentyp: Unsigned32
Beschreibung:
Anzeige der Anzahl der System-Kaltstarts.
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Signalname
SLT aktiv
SLT Anforderung über PROFIsafe
SLT Stufe 1 aktiv
SLT Stufe 2 aktiv
SLT Stufe 3 aktiv
SLT Stufe 4 aktiv
SLT Stufenauswahl Bit 0 über PROFIsafe
SLT Stufenauswahl Bit 1 über PROFIsafe
SLT Grenzwertverletzung
STO Anforderung aufgrund SLT Grenzwertverletzung
Signalname
Wiedereingliederung nach Passivierung (OA_Req)
Einheit: -
Einheit: -
Datentyp: Unsigned16
Max: FFFF hex
Einheit: -
Parameter
13.2 Parameterliste
1-Signal
0-Signal
Ja
Nein
Ja
Nein
Ja
Nein
Ja
Nein
Ja
Nein
Ja
Nein
Aktiv
Inaktiv
Aktiv
Inaktiv
Aktiv
Inaktiv
Ja
Nein
1-Signal
0-Signal
angefordert
nicht angefordert
Def: 0000 hex
273

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