Safety-Änderungsverfolgung - Siemens PDC Systemhandbuch

4. Bestätigen Sie die Änderungen der sicherheitsrelevanten Parameter im Antrieb durch
Aktivieren des Optionskästchens.
5. Speichern Sie die Einstellungen netzausfallsicher im Antrieb, siehe Kapitel Parameterwerte
netzausfallsicher speichern (Seite 112).
Sie haben die Safety Inbetriebnahme abgeschlossen.
Hinweis
Beachten Sie die Kapitel zur Abnahme der Sicherheitsfunktionen (Seite 89).
8.9.7 Safety-Änderungsverfolgung
Um sicherheitsrelevante Veränderungen am Antrieb zu erkennen und zu protokollieren, verfügt
der Antriebsregler PDC über eine Safety-Änderungsverfolgung ("Safety-Logbuch").
Die Safety-Änderungsverfolgung wird verwendet, um die folgenden Veränderungen am PDC zu
erkennen:
• Änderung der SI-Antriebsparameter (r9799)
• Modifikation der Safety-Einstellungen des Antriebs (r9781[0])
• Tausch der Geräte-Hardware (r9781[1])
• Update der sicherheitsrelevanten Firmware des Antriebs (r9781[2])
SI-Parameter Prüfsumme
Der SI-Parameter Prüfsumme (r9799) gibt die Prüfsumme über alle Einstellwerte der SI-
Parameter des Antriebs an. Die Einstellparameter einer Sicherheitsfunktion werden nur in die
Prüfsumme (r9799) eingerechnet, wenn die entsprechende Sicherheitsfunktion im Parameter
p9501 freigegeben ist.
Hinweis
Die Prüfsummen im Sicherheitskanal A und B werden unterschiedlich bestimmt, daher
unterscheiden sich die Werte auch bei synchronisierten Einstellungen immer.
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
ACHTUNG
Wenn Sie den Dialog "Safety-Parameter aktivieren" mit "Ja" bestätigen, werden:
• Die "Soll-Prüfsumme SI Parameter" in Parameter p9799 aktualisiert
• Das Sicherheitsprogramm des Antriebs mit p9701 neu initialisiert
• Eine ggf. bestehende PROFINET-Verbindung neu gestartet.
• Eine neue Abnahme-Prüfsumme in r9781[0] generiert.
Dieser Vorgang kann nicht rückgängig gemacht werden.
8.9 Safety Integrated-Funktionen in Betrieb nehmen
Inbetriebnehmen
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