Drehmomentbegrenzung; Stillstandserkennung; Drehzahlschwellwerte Für Meldung; Drehzahlbegrenzung Durch Inkrementalgeberfrequenz - Siemens PDC Systemhandbuch

Inbetriebnehmen
8.6 Sollwertkanal

Drehmomentbegrenzung

Sie können die Drehmomentbegrenzung als Betrag angeben. Die Begrenzung wirkt sowohl im
motorischen als auch im generatorischen Betrieb.
Lebensgefahr durch unkontrollierte Bewegung des Antriebes durch Fehlparametrierung
Fehlerhafte Parametrierung der Drehmomentbegrenzung kann bei fehlendem Gegenmoment
zur unkontrollierten Bewegung der Antriebe und damit zu Tod oder schweren Verletzungen
führen.
• Stellen Sie die korrekte Parametrierung sicher.

Stillstandserkennung

Legen Sie die Drehzahlschwelle für die Stillstandserkennung des Motors fest. Beim Bremsen mit
AUS1 oder AUS3 wird beim Unterschreiten dieser Schwelle der Stillstand erkannt.
Drehzahlschwellwerte für Meldung
Legen Sie außerdem die Drehzahlschwellwerte für folgende Meldungen des
Antriebszustandswortes fest:
• "n-Vergleichswert erreicht oder überschritten" im ZSW1 (Bit 10).
Stellen Sie die Signalquelle für diese Meldung im Parameter p2141 ein.
• "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz" im ZSW1 (Bit 8).
Stellen Sie die Signalquelle für diese Meldung im Parameter p2151 ein.

Drehzahlbegrenzung durch Inkrementalgeberfrequenz

In diesem Abschnitt wird der Zusammenhang zwischen maximaler Inkrementalgeberfrequenz
und Drehzahl dargestellt.
Die Frequenz des A/B-Signals des Inkrementalgebers kann mit Hilfe der Geberstrichzahl in eine
Drehzahl umgerechnet werden.
Für eine Geberfeinauflösung von 2 (Hardware-Quadraturinterface) gilt folgender
Zusammenhang:
n
Mot
mit
• n
• f
• k
Die maximal erfassbare Frequenz am Inkrementalgebereingang (Klemme X4050 vom
Antriebsregler PDC) beträgt 200 kHz pro Signal A bzw. B. Die Frequenz Quadraturinterface liegt
144
WARNUNG
f
AB
×
k
Enc
Motordrehzahl ohne Getriebe in 1/min
Mot
Frequenz Quadraturinterface in Hz (Kombination vom A/B-Signal)
AB
Geberstrichzahl
Enc
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC