Sicherer Zustand; Safety Integrated-Funktionen; Parametrierung - Siemens PDC Systemhandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

6.8 Safety Integrated-Funktionen

Sicherer Zustand

Der sichere Zustand des Systems besteht, wenn die Motorbrücke energielos ist.
Der sichere Zustand wird in folgenden Fällen erreicht:
• Abschalten oder Ausfall der Logikversorgung 1L+, 1M (unabhängig vom Zustand der
weiteren Spannungsversorgungen)
• RESET-Zustand von Kanal A oder B
• Erkennung eines internen Fehlers der HW oder der SW
• Ausfall oder Verfälschung der Bus-Kommunikation (PROFINET mit PROFIsafe)
• Bei (erkannten) sporadischen Fehlern (z. B. soft error oder EMV-Beeinflussung)
Sicherer Zustand der Safety Integrated-Funktionen
Der sichere Zustand der STO-Eingangsklemme ist erreicht, wenn mindestens eine der beiden
STO-Anschlussklemmen von der Energieversorgung getrennt ist.
Der sichere Zustand besteht, wenn:
• Bei einem dreiphasigen Motor mindestens zwei Phasen des Motors vom Zwischenkreis
getrennt sind.
• Bei einem DC-Motor mindestens einer der beiden Anschlüsse vom Zwischenkreis getrennt
ist.
Hinweis
Der sichere Zustand bedeutet Drehmomentenfreiheit im Sinne der funktionalen Sicherheit, aber
nicht zwingend Spannungsfreiheit im Sinne der elektrischen Sicherheit.
6.8 Safety Integrated-Funktionen
Dieses Kapitel gibt Ihnen einen schnellen Einblick in die Funktionsweise der
Sicherheitsfunktionen.
Der Einstieg in die Beschreibung der Sicherheitsfunktionen geschieht jeweils anhand der
Definition laut der Norm IEC/EN 61800-5-2 und einfacher Beispiele für die Anwendung der
Funktion.
Die Beschreibung der Funktionen ist so weit wie möglich vereinfacht, um die wesentlichen
Eigenschaften und Einstellmöglichkeiten zu verdeutlichen.

Parametrierung

Weitere Informationen zu den Sicherheitsfunktionen und Angaben zu ihrer Parametrierung
finden Sie im Kapitel Safety Integrated-Funktionen in Betrieb nehmen (Seite 157).
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Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC