Safety-Antriebszustand; Leitfaden Zur Safety-Inbetriebnahme - Siemens PDC Systemhandbuch

Inbetriebnehmen
8.9 Safety Integrated-Funktionen in Betrieb nehmen

Safety-Antriebszustand

Informationen zum Status des Antriebs. Der Anzeigebereich informiert über:
• den Zustand der STO-Klemme (X5060)
• gemeldete Grenzwertverletzungen
• interne Ereignisse
• interne Stoppreaktionen
Safety-Sicherheitsfunktionen
Zeigt an, welche Safety-Funktionen im Antrieb aktiviert sind.
PROFIsafe-Diagnose
Zeigt den Status der PROFIsafe-Kommunikation an, sowie aktuelle Anforderungen aus dem
PROFIsafe-Telegramm.
Hinweis
Die Inhalte im Bereich Safety-Diagnose sind nur online verfügbar.
8.9.3

Leitfaden zur Safety-Inbetriebnahme

Im Folgenden ist das Vorgehen zur Inbetriebnahme eines Antriebsreglers PDC mit integrierten
Sicherheitsfunktionen beschrieben. Die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen ist Teil der
Gesamtinbetriebnahme des Antriebs.
Vorgehen
1. Schließen Sie den Feldbus am PDC an und konfigurieren Sie die Kommunikation in der
übergeordneten CPU.
2. Konfigurieren Sie ggf. die PROFIsafe-Kommunikation in der übergeordneten CPU.
3. Führen Sie die Grundinbetriebnahme des Antriebs durch.
Siehe Kapitel Ablauf der Inbetriebnahme (Seite 124).
4. Geben Sie die gewünschten Sicherheitsfunktionen des Antriebs frei.
Siehe Kapitel Sicherheitsfunktionen auswählen (Seite 161).
5. Stellen Sie die freigegebenen Sicherheitsfunktionen des Antriebs ein.
Siehe Kapitel Sicherheitsfunktionen einstellen (Seite 162).
6. Schließen Sie die Safety-Inbetriebnahme ab, um die Einstellungen zu aktivieren.
Siehe Kapitel Safety-Inbetriebnahme abschließen (Seite 170).
7. Führen Sie die Abnahme der Sicherheitsfunktionen durch.
Siehe Kapitel Abnahme der Sicherheitsfunktionen (Seite 89).
Sie haben den Antriebsregler PDC mit integrierten Sicherheitsfunktionen in Betrieb genommen.
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Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC