Antriebszustand Intern; Encoderzustand Intern - Siemens PDC Systemhandbuch

Beschreibung: Anzeige der aktullen Absolutwinkelstellung des iIQ-Encoder.
r7824 IQ-Encoder Status
Datentyp: Unsigned16
Beschreibung: Anzeige des IQ-Encoder Statusregisters. Das Statusinformationen sind nur verfügbar, wenn ein IQ-Encoder
angeschlossen und im Antrieb parametriert ist.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
r8395 Messfahrt Reibmoment Last
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige des gemessenen Reibmoments der Last.
Hinweis
Negative Werte können bei hängender Last auftreten.
r8396 Messfahrt Lastmoment statisch
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige des bei der Messfahrt ermittelten statischen Lastmoments.
Hinweis
Das statische Lastmoment beschreibt eine extern überlagerte Kraft bzw. eine richtungsabhängige Reibung. Tritt z.B. bei
hängenden Lasten oder Getrieben mit drehrichtungsabhängiger Reibungskomponente auf.
r8398 Messfahrt Massenträgheitsmoment Last
Datentyp: FloatingPoint32
Beschreibung: Anzeige des gemessenen Massenträgheitsmoments der Last.
r8855

Antriebszustand intern

Datentyp: Integer16
Beschreibung: Anzeige des internen Antriebszustands.
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
r8856

Encoderzustand intern

Datentyp: Integer16
Beschreibung: Anzeige des internen Encoderzustands (Motorgeber).
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
5:
Antriebsregler PDC
Systemhandbuch, 10/2020, A5E48775340-AC
Signalname
Magnetsensor
Temperatursensor
Parameterspeicher
Normalbetrieb
Initialisierung
Stromlos
Parameter übernommen
Einschalttest erfolgreich
Betriebsbereit
Initialisierung
Startvorgang
Parametrierung
Winkelsynchronisierung
Normalbetrieb
Encoderfehler
Einheit: -
Einheit: [Nm]
Einheit: [Nm]
Einheit: [kgcm²]
Einheit: -
Einheit: -
Parameter
13.2 Parameterliste
1-Signal 0-Signal
gültig ungültig
gültig ungültig
gültig ungültig
aktiv inaktiv
259