Überprüfen Der Roboterverkabelung - ABB CRB 1100 Produkthandbuch

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Inhaltsverzeichnis

4.4.2 Überprüfen der Roboterverkabelung

Erforderliche Werkzeuge und Geräte

Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.

Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfahren erforderlich, wenn das Ersatzteil

ausgetauscht werden muss. Diese werden im Austauschverfahren näher

beschrieben.

Inspektion, Roboterkabel

Gehen Sie wie folgt vor, um die Roboterkabel zu überprüfen.

Unterbrechen Sie sämtliche:

Stromversorgung zum Roboter

pneumatische Druckversorgung zum Robo-

Druckluftzufuhr zum Roboter

Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-

Überprüfen Sie Folgendes:

Steuerkabel zwischen Roboter und Steue-

rungsschrank

Verkabelung zu den Motoren 1 und 2.

Achten Sie auf Beschädigungen durch Abrieb,

Schnitte oder Quetschung.

Wechseln Sie die Kabel aus, wenn Verschleiß oder

Beschädigungen entdeckt wurden.

Produkthandbuch - CRB 1100

3HAC078007-003 Revision: F

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