Anwendungsfälle Für Sicherheitskonfigurationen - ABB CRB 1100 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.7 Anwendungsfälle für Sicherheitskonfigurationen
3.7.7 Anwendungsfälle für Sicherheitskonfigurationen
Allgemeines
Konfigurationen der Lampenanzeige und Geschwindigkeitskontrolle dürfen in
RAPID-Programmen geändert werden, die nach der Installation des Add-Ins
Collaborative Speed Control in das System geladen werden.
Lampenanzeige modifizieren Farben
RGB der LED-Lampe wird durch Werte gesteuert, die in der RAPID-Instruktion
SWIFTI_SetCustomizedLEDColor in der Routine SWIFTI_LedMain definiert sind.
Dies kann die von der Lampe angezeigte Farbe beeinflussen. Die Routine existiert
im Systemmodul SWIFTI_Main der Task T_SWIFTI_LED.
xx2200000434
Die folgende Tabelle enthält die logischen Wertkombinationen und die
entsprechenden Lampenfarben.
Farbe
Weiß
Blau
Grün
Rot
Gelb
Cyan
Purpur
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Hinweis
Sicherheitskonfigurationen können nur für Roboter geändert werden, die in
RobotWare 7.6 und neueren Versionen ausgeführt werden.
Eine modifizierte Konfiguration muss immer überprüft werden, um sicherzustellen,
dass die gewünschte Sicherheit erzielt wird. Wenn keine Überprüfung erfolgt
oder wenn die Überprüfung unzulänglich ist, gewährleistet die Konfiguration
nicht die Mitarbeitersicherheit.
Parameterwert 1
TRUE
FALSE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
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Parameterwert 2 Parameterwert 3
TRUE TRUE
FALSE TRUE
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FALSE FALSE
TRUE FALSE
TRUE TRUE
FALSE TRUE
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F