Erdungspunkt Und Klebepunkt Auf Manipulator - ABB CRB 1100 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme
3.5.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Fortsetzung

Erdungspunkt und Klebepunkt auf Manipulator

Am Manipulatorsockel befindet sich ein Erdungs-/Klebepunkt. Der
Erdungs-/Klebepunkt wird für Potentialausgleich zwischen Steuerungsschrank,
Manipulator und Peripheriegeräten verwendet.
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Kundenkabel - CP/CS Kabel
CP/CS-Kabellänge
3 m, mit Leuchteneinheit-Verkabelung
7 m, mit Leuchteneinheit-Verkabelung
15 m, mit Leuchteneinheit-Verkabelung
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Kundenkabel - Ethernet-Bodenkabel
Ethernet-Bodenkabellänge
7 m, mit Lead-Through-Gerät-Verkabelung
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Das CP/CS-Kabel für CRB 1100 umfasst auch die Verkabelung der Lampeneinheit für die
Kommunikation mit der Lampeneinheit an der Prozessnabe. Das Kabel ist auch mit freien Ende
für mehr E/A-Anschlüsse ausgelegt und muss in Anwendungen immer richtig verwendet werden.
Es wird empfohlen, die nicht verwendeten freien Enden abzuschirmen.
Verwenden Sie keine anderen CP/CS-Kabeltypen und verwenden Sie sie nicht in unzulässiger
Weise. Sonst funktioniert die Lampeneinheit nicht und es können andere nicht bekannte Störungen
auftreten.
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Das Ethernet-Bodenkabel für CRB 1100 wird für die Kommunikation mit einem installierten
Lead-Through-Gerät verwendet. Ein weiteres Ethernet-Kabel von 500 mm wird zwischen dem
Lead-Through-Gerät und dem R2.C2-Anschluss am Robotergelenk verwendet.
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Artikelnummer
3HAC078069-001
3HAC078069-002
3HAC078069-003
Artikelnummer
3HAC077020-001
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F