Konfigurieren Der Software - ABB CRB 1100 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme

3.7 Konfigurieren der Software

3.7 Konfigurieren der Software
Überblick
Dieser Abschnitt dient der Anleitung der Benutzer bei der Einrichtung des
Robotersystems und der Konfiguration der notwendigen Software für CRB 1100.
Es enthält auch Informationen zu einigen anpassbaren Sicherheitskonfigurationen.
Ein allgemeines Softwarekonfigurationsverfahren ist unten aufgeführt.
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Aktion
Konfigurieren von RobotWare wie erforderlich.
Für Roboter, die unter RobotWare 7.6 oder
später arbeiten
Laden Sie das Add-In Collaborative Speed Control
herunter und installieren Sie die erforderlichen
Optionen.
Konfigurieren der Lead-Through-Funktionen.
Laden Sie die Vorlagendatei SafeMove mit der
SafeMove-Konfigurator-App auf das FlexPendant
hoch.
Konfigurieren Sie den/die Laserscanner und
wenden Sie Geschwindigkeitsregelungsstrategien
an.
Informieren Sie sich über die Roboterstatusanzei-
gen, die von der Lampeneinheit angezeigt werden.
Ändern Sie bei Bedarf anpassbare Sicherheitskon-
figurationen.
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Verweis auf...
• Informationen zu RobotWare
und CRB 1100 auf Seite 95
• Bedienungsanleitung - Inte-
grator-Leitfaden OmniCore
Informationen über Collaborative
Speed Control Add-In auf Seite 96
Manuelles Führen des Roboters
auf Seite 98
• Die SafeMove Configurator-
App auf dem FlexPendant
auf Seite 105
• Anwendungshand-
buch - Funktionale Sicher-
heit und SafeMove
Geschwindigkeitskontrolle auf
Seite 116
Roboterstatusanzeige auf Seite 146
Anwendungsfälle für Sicherheits-
konfigurationen auf Seite 148
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F