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Arbeitsbereich - ABB CRB 1100 Produkthandbuch

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2 Beschreibung des Manipulators

2.4 Arbeitsbereich

2.4 Arbeitsbereich
Illustration, Arbeitsbereich CRB 1100-4/0.475
In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt.
xx2000002543
Positions at wrist center and angle of axes 2 and 3
Position in der
Abbildung
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
Fortsetzung auf nächster Seite
44
Pos 1
Pos 6
Pos 7
Pos 5
Pos 8
Positionen in der Mitte des Hand-
gelenks (mm)
X
314
0
53,8
475
437,4
-248,2
-87,6
-475
-430,7
188,4
© Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Z
Pos 0
Pos 9
Pos 2
Pos 4
X
Winkel (Grad)
Z
Achse 2
562
802
327
9,7°
327
90°
141,3
113°
327
-26,4°
453,4
-115°
327
-90°
126,2
-115°
488,6
113°
802.2
488.6
453.4
Pos 3
327
141.3
126.2
0
Achse 3
-87,7°
55°
-87,7°
-87,7°
-205°
55°
-87,7°
-87,7°
-205°
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F

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