Ausrichten Und Befestigen Des Roboters - ABB CRB 1100 Produkthandbuch

3 Installation und Inbetriebnahme

3.3.2 Ausrichten und Befestigen des Roboters

3.3.2 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Allgemeines
Dieser Abschnitt beschreibt die Befestigung und Ausrichtung des Roboters auf
der Grundplatte, um einen sicheren Betrieb zu gewährleisten.
Befestigungsschrauben
Die folgende Tabelle gibt die Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben zum
Befestigen des Roboters an der Grundplatte/am Fundament an.
Die gesamte Hardware liegt der Roboterlieferung bei.
Passende Schrauben
Anzahl
Klasse
Passende Unterlegscheiben
Führungsstifte
Anzugsdrehmoment
Länge der Gewindeeinschaltung
Anforderungen an ebenen Un-
tergrund
Sicherung eines bodenmontierten Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den bodenmontierten Roboter auszurichten und zu
befestigen.
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Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Aufstellungsort des
Roboters die Anforderungen aus dem Abschnitt
Technische Daten auf Seite 38
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den Befes-
tigungsbohrungen.
Die Oberfläche des Fundaments muss sauber
und unlackiert sein.
VORSICHT
Das Gewicht des CRB 1100 Roboters beträgt
21,1 kg
Alle verwendeten Hebevorrichtungen müssen
entsprechend dimensioniert sein.
VORSICHT
Wenn der Roboter nach dem Anheben oder
Transportieren abgelassen wird, besteht die Ge-
fahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungsgemäß
gesichert wurde.
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M12x25 (Montage des Roboters direkt am Fundament)
4 St.
8.8
4 St., 24 x 13 x 2.5
2 St., Artikelnummer 3HNP00449-1
50 Nm±5 Nm
Minimum 12,5 mm für Erde mit Materialausdehnungsfes-
tigkeit 150 MPa
0,1/500 mm
Hinweis
erfüllt.
Sie finden den Bohrungsplan für
den Sockel in der folgenden Abbil-
dung in
te 59.
Bohrplan, Sockel auf Sei-
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3HAC078007-003 Revision: F