Installation Und Konfiguration Des Lead-Through-Geräts - ABB CRB 1100 Produkthandbuch

3.3.7 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts
Einleitung
Die Lead-Through-Funktion ist für den CRB 1100 mit einem an Achse 6 montierten
Lead-Through-Gerät erhältlich. Mit der aktivierten Lead-Through-Funktion können
Sie das Handbediengerät des Lead-Through-Geräts halten und den Roboterarm –
alternativ zum Jogging-Verfahren – an die gewünschte Position bringen.
Stellen Sie zur Verwendung von Lead-Through sicher, dass das System im
manuellen Modus läuft; andernfalls kann die Funktion nicht aktiviert werden. Wird
das System im automatischen Modus betrieben, müssen immer zuerst die
Lead-Through-Geräte vom Roboter entfernt werden, um unerwartete Schäden zu
vermeiden.
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
3.3.7 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts
VORSICHT
Achten Sie darauf, die Gerätekabel beim Bewegen des Roboters mit dem
Lead-Through-Gerät nicht zu dehnen oder zu quetschen, dies gilt insbesondere
für extreme Positionen. Andernfalls kann die Verkabelung beschädigt werden.
Hinweis
Es sind zwei Typen für das Lead-Through-Gerät mit CRB 1100 verfügbar, Typ
ohne Tasten und zwei-Tasten-Typ. Der tatsächlich gelieferte Gerätetyp variiert
je nach Bestellzeitpunkt. Sofern nicht anders angegeben, gelten die Anweisungen
zum Installieren und Konfigurieren des Gerätes sowohl für das Gerät ohne Taste
als auch für das Zwei-Tasten-Gerät. Lesen Sie stets die Anweisungen sorgfältig
durch, um Ihr Gerät auf Grundlage des tatsächlichen Gerätetyps zu installieren
und zu konfigurieren.
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3 Installation und Inbetriebnahme
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