Wartungsplan - ABB CRB 1100 Produkthandbuch

4.2.2 Wartungsplan

Geplante und nicht vorhersehbare Wartung
Der Roboter muss regelmäßig gewartet werden, um seine Funktionsfähigkeit zu
gewährleisten. Die Wartungsarbeiten und ihre Intervalle sind in der nachstehenden
Tabelle angegeben.
Nicht vorhersehbare Ereignisse machen ebenfalls eine Wartung des Roboters
erforderlich. Etwaige Schäden müssen unmittelbar behoben werden!
Lebensdauer einzelner Komponenten
Die Inspektionsintervalle geben nicht die Lebensdauer der einzelnen Komponenten
an. Die Werte hierzu finden Sie im Abschnitt
Komponente auf Seite
Wartungsplan
Wartungsarbeiten
Reinigen des Roboters
Überprüfen des Roboters
Überprüfen der Informationsschilder
Überprüfen des Antriebsriemens
Überprüfen des Roboterkabelbaums
Überprüfen des Roboter-Kabelbaums
Austauschen des SMB-Batteriesatzes
Ausführen der Cyclic Brake Check Routine
Überholung des gesamten Roboters
i
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
159.
iii
vii
"Regelmäßig" bedeutet, dass die Aktivität regelmäßig ausgeführt werden muss, aber vom
Roboterhersteller eventuell kein genaues Intervall angegeben wurde. Das Intervall hängt vom
Betriebszyklus des Roboters, seiner Arbeitsumgebung und seinem Bewegungsmuster ab. Im
Allgemeinen sind die Intervalle umso kürzer, je verschmutzter die Umgebung ist. Die Intervalle
sind auch umso kürzer, je anspruchsvoller das Bewegungsmuster ist (stärkere Krümmung des
Kabelbaums).
© Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Erwartete Lebensdauer der
x
x
x
x
iv
x
v
x
vi
x
viii
x
x
4 Wartung
4.2.2 Wartungsplan
Referenz
Reinigen des CRB 1100 auf
Seite 160
Achten Sie auf ungewöhnliche
Abnutzung oder
Verschmutzungen.
Überprüfen der
Informationsschilder auf Seite 162
Antriebsriemen überprüfen auf
Seite 165
Überprüfen der
Roboterverkabelung auf Seite 164
Schmierung des Kabelpakets auf
Seite 169
Austauschen des Batteriesatzes
auf Seite 171
Empfohlen für Roboter mit der
SafeMove-Option. Siehe
Anwendungshandbuch - Funktionale
Sicherheit und SafeMove.
Fortsetzung auf nächster Seite
157