Geschwindigkeitswert Im Flexpendant Kann Nicht Geändert Werden - ABB CRB 1100 Produkthandbuch

7.10 Geschwindigkeitswert im FlexPendant kann nicht geändert werden.
Beschreibung
Im Einrichtbetrieb kann die Bildlaufleiste Geschwindigkeit im FlexPendant nicht
für die Bearbeitung der Geschwindigkeit gezogen werden.
Dieses Problem kann auftreten, wenn der RobotWare 7.5 oder eine frühere Version
ausführt.
Folgen
Die Roboter-Bewegungsgeschwindigkeit kann im Einrichtbetrieb nicht auf dem
FlexPendant bearbeitet werden.
Mögliche Ursachen
Das Geschwindigkeitskontrollmodul nutzt den Wert des Systemeingangs, dessen
Action (Aktion) für die Kontrolle der tatsächlichen Bewegungsgeschwindigkeit Set
speed (Geschwindigkeit setzen) ist. Wenn die Kommunikation zwischen der
OmniCore-Steuerung und dem Laserscanner unterbrochen ist, geht die Steuerung
davon aus, dass der Schutzbereich ausgelöst hat. Dann wird die Geschwindigkeit
auf 0 % reduziert. Wenn die Kommunikationsstörung nach dem Wechsel in die
Betriebsart Einrichtbetrieb weiterhin besteht, ist der Wert Set speed
(Geschwindigkeit setzen) weiterhin gültig.
Empfohlene Aktionen
Produkthandbuch - CRB 1100
3HAC078007-003 Revision: F
7.10 Geschwindigkeitswert im FlexPendant kann nicht geändert werden.
1 Tippen Sie auf der Hauptseite des FlexPendant auf E/A.
2 Setzen Sie StartInProtecting DO zurück.
Die Geschwindigkeitsbeschränkung wird freigegeben.
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7 Fehlerbehebung
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