Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 484

NC-Alarme
26255 [Kanal %1: ] Satz %2: Der im Kollisionspaarelement $NP_COLL_PAIR[%3, %4] angegebene
Schutzbereich, ist nicht an einem kinem. Kettenelement verankert.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
%3 = 1. Index
%4 = 2. Index
Erläuterung: Im angegebenen Kollisionspaarelement wurde ein Schutzbereich angegeben, der nicht an einem kinematischen
Kettenelement verankert ist, das Teil der Kinematikbeschreibung der Maschine ist. Nur Schutzbereiche, deren Lage im
Raum bekannt ist, können auf Kollision überwacht werden.
Schutzbereiche, die nicht selbst an einem kinematischen Kettenelement verankert sind, können zu anderen
Schutzbereichen (mit $NP_ADD[..]) hinzugefügt und dann gegebenenfalls zusammen mit diesen auf Kollision überwacht
werden.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Eintrag in $NP_COLL_PAIR löschen oder die Schutzbereichskomponente $NP_CHAIN_ELEM beschreiben.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
26260 [Kanal %1: ] Satz %2: Kollision der beiden Schutzbereiche %3 und %4
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Name des 1. Schutzbereichs
%4 = Name des 2. Schutzbereichs
Erläuterung: Im angegebenen Satz kollidieren die beiden genannten Schutzbereiche, d.h der Abstand der beiden Schutzbereiche ist
kleiner als der durch das MD10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE festgelegte Wert.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: NC-Programm bzw. Definition der beteiligten Schutzbereiche ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
26261 [Kanal %1: ] Durchdringung der beiden Schutzbereiche %2 und %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Name des 1. Schutzbereichs
%3 = Name des 2. Schutzbereichs
Erläuterung: Die beiden genannten Schutzbereiche durchdringen sich.
Reaktion: Interpreterstop
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: NC-Programm bzw. Definition der beteiligten Schutzbereiche ändern.
Programmfort- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
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Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
Alarme