Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 901
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Inhaltsverzeichnis
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Ursache:
Die vor dem Ausschalten gespeicherte Stillstandsposition stimmt nicht mit der beim Einschalten festgestellten Istposition
überein.
Meldungswert (r9749, dezimal interpretieren):
1: Achse nicht sicher referenziert.
2: Anwenderzustimmung fehlt.
Abhilfe:
Ist kein sicheres automatisches Referenzieren möglich, so muss der Anwender über Softkey für die neue Position eine
Anwenderzustimmung geben. Damit wird diese Position als sicher gekennzeichnet.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201798
<Ortsangabe>SI Motion P1 (CU): Teststopp für Bewegungsüberwachungen läuft
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Die Zwangsdynamisierung (Teststopp) für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen wird gerade durchgeführt.
Abhilfe:
Keine notwendig.
Die Meldung wird automatisch mit Beenden des Teststopps zurückgenommen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
201799
<Ortsangabe>SI Motion P1 (CU): Abnahmetestmodus aktiv
Meldungswert:
-
Antriebsobjekt:
HLA, HLA_840, SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
Reaktion:
KEINE
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Ursache:
Der Abnahmetestmodus ist aktiv.
Das bedeutet folgendes:
- Die Sollwertgeschwindigkeitsbegrenzung ist deaktiviert (r9733).
- Die Standard-Endschalter sind während des Abnahmetests der Funktion SLP (SE) deaktiviert (bei EPOS intern, sonst
über r10234).
- Bei Sicherheitsfunktionen mit SINUMERIK gilt: Die POWER ON-Meldungen der sicheren
Bewegungsüberwachungsfunktionen können während des Abnahmetests mit den Quittierungsmöglichkeiten der
übergeordneten Steuerung quittiert werden.
Abhilfe:
Keine notwendig.
Die Meldung wird mit Verlassen des Abnahmetestmodus zurückgenommen.
Hinweis:
SI: Safety Integrated
SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-Endschalter)
201800
<Ortsangabe>DRIVE-CLiQ: Hardware/Konfiguration fehlerhaft
Meldungswert:
%1
Antriebsobjekt:
Alle Objekte
Reaktion:
Infeed: KEINE (AUS1, AUS2)
Servo: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, IASC/DCBRK, STOP2)
Vector: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, IASC/DCBRK, STOP2)
Hla: KEINE (AUS1, AUS2, AUS3, STOP2)
Quittierung:
SOFORT (POWER ON)
Alarme
Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
SINAMICS-Alarme
901
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