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Siemens SINUMERIK 840DE sl Diagnose-Handbuch Seite 723

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Reaktion:
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
Bitte Maschinendaten korrigieren
Programmfort-
Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
75200
[Kanal %1: ] RCTR: falsche MD-Konfiguration, Fehler bei MD: %2
Parameter:
%1 = Kanalnummer
%2 = MD-Name
Erläuterung:
In den Maschinendaten der Handling-Transformation wurde folgender Fehler erkannt:
TRAFO6_IRORO: Die im MD TRAFO6_TIRORO_RPY eingegebene Orientierung ist nicht zulässig.
TRAFO6_TFLWP: Die im MD TRAFO6_TFLWP_RPY eingegebene Orientierung ist nicht zulässig.
TRAFO6_TX3P3: Die im MD TRAFO6_TX3P3_RPY eingegebene Orientierung ist nicht zulässig.
TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB: Der im MD TRAFO6_MAIN_LENGTH_AB eingegebene Wert ist falsch.
Reaktion:
Kanal nicht betriebsbereit.
Alarmanzeige.
Abhilfe:
Maschinendaten korrigieren
Programmfort-
Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
75210
[Kanal %1: ] RCTR: Achsanzahl/Achszuordnung inkonsistent
Parameter:
%1 = Kanalnummer
Erläuterung:
Bei der Anwahl der Transformation wird eine fehlerhafte Achszuordnung erkannt:
Die in MD TRAFO_AXES_IN_1 eingetragenen Achsen stimmen nicht mit MD TRAFO6_NUM_AXES überein.
Reaktion:
Interpreterstop
Alarmanzeige.
Abhilfe:
Maschinendaten korrigieren.
Programmfort-
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
75212
[Kanal %1: ] RCTR: Falscher TRAFO_TYPE_ : 4100 verwenden
Parameter:
%1 = Kanalnummer
Erläuterung:
Der in MD TRAFO_TYPE_x eingetragene Trafotyp ist falsch
Reaktion:
Interpreterstop
Alarmanzeige.
Abhilfe:
Es muss TRAFO_TYPE 4100 verwendet werden
Programmfort-
Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
75214
[Kanal %1: ] RCTR: MD-Änderung bei aktiver Transformation unzulässig
Parameter:
%1 = Kanalnummer
Erläuterung:
Es wird versucht Maschinendaten einer aktiven Transformation über NEWCONF zu ändern.
Dies ist nicht zulässig, da sich die Änderung der Maschinendaten direkt auf die aktuelle Achsposition auswirkt, die in
Echtzeit vom Basiskoordinatensystem ins Maschinenkoordinatensystem transformiert wird. Die Änderung der
Transformationsdaten bei aktiver Transformation würde einen Sprung der Achspositionen verursachen.
Reaktion:
Interpreterstop
Alarmanzeige.
Abhilfe:
Transformation über TRAFOOF ausschalten, bevor die Maschinendaten über NEWCONF übernommen werden.
Alarme
Diagnosehandbuch, 08/2018, 6FC5398-6BP40-6AA2
Zyklen-Alarme
723

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