Portal 3D - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen
3.7 Kinematik
Transformationsbereich
Die Kinematiktransformation deckt den gesamten Verfahrbereich (Seite 123) der Achsen ab.
3.7.3.3

Portal 3D

Die Kinematik "Portal 3D" unterstützt drei Achsen und drei Freiheitsgrade. Die folgende
Grafik zeigt den prinzipiellen Aufbau und den typischen Arbeitsbereich der Kinematik:
Die Kinematik besteht aus drei orthogonalen linearen Achsen A1, A2 und A3. Die linearen
Achsen umschließen einen quaderförmigen Arbeitsbereich.
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S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA