Variable Flangeinkcs (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
A.1.18

Variable FlangeInKcs (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.FlangeInKcs.<Variablenname> beinhaltet die Parameter zum
Flanschkoordinatensystem (FCS) im Kinematikkoordinatensystem (KCS).
Variablen
Variable Datentyp
FlangeInKcs. STRUCT
x. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
y. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
z. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
a. STRUCT
Acceleration LREAL
Position LREAL
Velocity LREAL
Siehe auch
Variablen Koordinatensysteme und Frames (Seite 33)
294
Werte W
-1.79769E308 bis RON
1.79769E308
-1.79769E308 bis RON
1.79769E308
-1.79769E308 bis RON
1.79769E308
-1.79769E308 bis RON
1.79769E308
-1.79769E308 bis RON
1.79769E308
-1.79769E308 bis RON
1.79769E308
-1.79769E308 bis RON
1.79769E308
-1.79769E308 bis RON
1.79769E308
-1.79769E308 bis RON
1.79769E308
-1.79769E308 bis RON
1.79769E308
-1.79769E308 bis RON
1.79769E308
-1.79769E308 bis RON
1.79769E308
Beschreibung
Beschleunigung der x-Koordinate des Flansch
koordinatensystems (FCS) im
Kinematikkoordinatensystem (KCS)
x-Koordinate des Flanschkoordinatensystems im
Kinematikkoordinatensystem
Geschwindigkeit der x-Koordinate des Flansch-
koordinatensystems im Kinematikkoordinatensystem
Beschleunigung der y-Koordinate des Flansch-
koordinatensystems im Kinematikkoordinatensystem
y-Koordinate des Flanschkoordinatensystems im
Kinematikkoordinatensystem
Geschwindigkeit der y-Koordinate des Flansch-
koordinatensystems im Kinematikkoordinatensystem
Beschleunigung der z-Koordinate des Flansch-
koordinatensystems im Kinematikkoordinatensystem
z-Koordinate des Flanschkoordinatensystems im
Kinematikkoordinatensystem
Geschwindigkeit der z-Koordinate des Flansch-
koordinatensystems im Kinematikkoordinatensystem
Beschleunigung der Drehung A des Flansch-
koordinatensystems im Kinematikkoordinatensystem
Position der Drehung A des Flanschkoordinatensystems
im Kinematikkoordinatensystem
Geschwindigkeit der Drehung A des Flansch-
koordinatensystems im Kinematikkoordinatensystem
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA