Variable Motionqueue (Kinematik); Variable Override (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

A.1.9

Variable MotionQueue (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.MotionQueue.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration von
Parametern der Auftragskette.
Variablen
Variable
MotionQueue.
MaxNumberOf-
Commands
Siehe auch
Variablen Bewegungsführung und Dynamik (Seite 143)
A.1.10

Variable Override (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.Override.<Variablenname> beinhaltet die Konfiguration von
Override-Parametern.
Variablen
Variable
Override.
Velocity
Siehe auch
Variablen Bewegungsführung und Dynamik (Seite 143)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Datentyp Werte
STRUCT
DINT 1 bis 10
Datentyp Werte
STRUCT
LREAL 0.0 bis 200.0
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
W Beschreibung
RON Maximale Anzahl der Aufträge in der Auftragskette
(Konfiguration erfolgt über die Parameteransicht
(Datenstruktur))
W Beschreibung
DIR Geschwindigkeits-Override
Anhang
285