Variablen Delta-Picker - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

3.7.7.6

Variablen Delta-Picker

Delta-Picker 2D
Die 2D Delta-Picker-Kinematiken definieren Sie über folgende Variablen des
Technologieobjekts:
Variablen
<TO>.Kinematics.TypeOfKinematics
<TO>.Kinematics.Parameter[1]
<TO>.Kinematics.Parameter[2]
<TO>.Kinematics.Parameter[3]
<TO>.Kinematics.Parameter[4]
<TO>.Kinematics.Parameter[5]
Delta-Picker 3D
Die 3D Delta-Picker-Kinematiken definieren Sie über folgende Variablen des
Technologieobjekts:
Variablen
<TO>.Kinematics.TypeOfKinematics
<TO>.Kinematics.Parameter[1]
<TO>.Kinematics.Parameter[2]
<TO>.Kinematics.Parameter[3]
<TO>.Kinematics.Parameter[4]
<TO>.Kinematics.Parameter[5]
<TO>.Kinematics.Parameter[6]
<TO>.Kinematics.Parameter[7]
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
Werte Beschreibung
15 Delta-Picker 2D
16 Delta-Picker 2D mit Orientierung
0.0 bis 1.0E12 Abstand D1 (Radius der oberen Verbindungsplatte)
0.001 bis 1.0E12 Länge L1 der Oberarme
0.001 bis 1.0E12 Länge L2 der Verbindungsstangen
0.0 bis 1.0E12 Abstand D2 (Radius der unteren Verbindungsplatte)
-1.0E12 bis 1.0E12 Abstand LF des FCS von der unteren Verbindungsplatte in
negativer z-Richtung des KCS
Werte Beschreibung
17 Delta-Picker 3D
18 Delta-Picker 3D mit Orientierung
0.0 bis 1.0E12 Abstand D1 (Radius der oberen Verbindungsplatte)
0.001 bis 1.0E12 Länge L1 der Oberarme
0.001 bis 1.0E12 Länge L2 der Verbindungsstangen
0.0 bis 1.0E12 Abstand D2 (Radius der unteren Verbindungsplatte)
90.001° bis 179.998° Winkel β1 zwischen den Achsen A1 und A2
90.001° bis 179.998° Winkel β2 zwischen den Achsen A2 und A3
-1.0E12 bis 1.0E12 Abstand LF des FCS von der unteren Verbindungsplatte
in negativer z-Richtung des KCS
Grundlagen
3.7 Kinematik
101