Mc_Setworkspacezoneactive V4; Mc_Setworkspacezoneactive: Arbeitsraumzone Aktivieren V4 - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.2 Zonen
9.2.3

MC_SetWorkspaceZoneActive V4

9.2.3.1

MC_SetWorkspaceZoneActive: Arbeitsraumzone aktivieren V4

Beschreibung
Mit der Motion Control-Anweisung "MC_SetWorkspaceZoneActive" aktivieren Sie eine
Arbeitsraumzone, die Sie unter "Technologieobjekt > Konfiguration > Erweiterte Parameter >
Zonen" oder über einen "MC_DefineWorkspaceZone"-Auftrag definiert haben. Mit dem
Parameter "ZoneNumber" geben Sie die Nummer der zu aktivierenden Zone an.
Der "MC_SetWorkspaceZoneActive"-Auftrag reiht sich in die Auftragskette ein und ist somit
für nachfolgende Bewegungsaufträge wirksam.
Die Variablen "<TO>.StatusWorkspaceZone[1..10].Active" des Technologieobjekt-
Datenbausteins enthalten den aktuellen Aktivierungsstatus der Zonen. Während von den
definierten Sperrzonen und Meldezonen mehrere gleichzeitig aktiv sein können, kann von
den definierten Arbeitszonen immer nur eine aktiv sein.
Anwendbar auf
● Kinematik
Voraussetzung
● Das Technologieobjekt wurde korrekt konfiguriert.
● Die verschalteten Achsen sind freigegeben.
● An keiner der verschalteten Achsen ist ein Einzelachsauftrag (z. B. "MC_MoveVelocity")
aktiv.
● Die zu aktivierende Zone ist definiert.
Ablöseverhalten
● Ein "MC_SetWorkspaceZoneActive"-Auftrag wird durch einen "MC_GroupStop"-Auftrag
abgebrochen.
● Ein neuer "MC_SetWorkspaceZoneActive"-Auftrag bricht keinen laufenden Motion
Control-Auftrag ab.
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S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA