Mausbedienung In Der Grafischen Anzeige; Bahnbewegungen Aufzeichnen Und Abspielen; Bahnbewegung Aufzeichnen - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch
Kinematikfunktionen v4.0 im tia portal v15
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Inbetriebnahme
7.3 Kinematik-Trace
Mausbedienung in der grafischen Anzeige
Innerhalb der grafischen Anzeige haben Sie mit der Maus folgende Bedienmöglichkeiten:
● Koordinatensystem drehen und zoomen
● Beim Fahren mit der Maus über die Leuchtspur werden an der Cursor-Position folgende
Werte eingeblendet:
– x-, y- und z-Werte
– Messpunktnummer
– Werte der Orientierungsachse
7.3.3
Bahnbewegungen aufzeichnen und abspielen
Bahnbewegung aufzeichnen
Um eine Bahnbewegung der Kinematik aufzuzeichnen, klicken Sie auf die Schaltfläche
Wenn noch keine Online-Verbindung besteht, wird automatisch eine Online-Verbindung
aufgebaut.
Die Aufzeichnung erfolgt mit den Vorgaben, die unter "Konfiguration" (Seite 205)
hinterlegt sind.
Während der Aufzeichnung zeigt die grafische Anzeige ein Live-Bild der Kinematik. Bei
Anwendertransformationen zeigt die grafische Anzeige stattdessen den bewegten TCP
(Werkzeugarbeitspunkt).
Die "Aktuelle Aufzeichnung" sowie die Konfiguration bleiben bis zum Schließen der
Benutzeroberfläche "Kinematik-Trace" erhalten.
Wenn Sie eine neue Aufzeichnung starten, wird die "Aktuelle Aufzeichnung" überschrieben.
202
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA
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