Variable Statuskinematicszone (Kinematik) - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anhang
A.1 Variablen des Technologieobjekts Kinematik
A.1.21

Variable StatusKinematicsZone (Kinematik)

Die Variablenstruktur <TO>.StatusKinematicsZone.<Variablenname> beinhaltet den Status
der Kinematikzonen.
Variablen
Variable
StatusKinematics-
Zone[2..10].
Active
Valid
ReferenceSystem
Frame.
x
y
z
a
b
c
Geometry.
Type
Parameter[1..3]
Siehe auch
Variablen Zonenüberwachung (Seite 154)
298
Datentyp Werte
ARRAY
[2..10] OF
STRUCT
BOOL -
BOOL -
DINT 0 bis 1
STRUCT
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
LREAL -1.79769E308 bis
1.79769E308
STRUCT
DINT 0 bis 2
ARRAY 0.0 bis 1.0E12
[1..3] OF
LREAL
W Beschreibung
RON FALSE Kinematikzone deaktiviert
TRUE Kinematikzone aktiviert
RON FALSE Zone ist nicht vorhanden
TRUE Zone ist vorhanden
RON Referenzkoordinatensystem für die Kinematikzo-
ne
0 FCS
1 TCS
RON x-Koordinate
RON y-Koordinate
RON z-Koordinate
RON A-Koordinate
RON B-Koordinate
RON C-Koordinate
RON Zonengeometrie
0 Quader
1 Kugel
2 Zylinder
RON 1 Länge x (Quader) oder Radius
(Kugel, Zylinder)
2 Länge y (Quader) oder Höhe (Zylinder)
3 Länge z (Quader)
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA