Mc_Groupstop: Funktionsdiagramm V4; Funktionsdiagramm: Bewegung Stoppen - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Anweisungen
9.1 Kinematikbewegungen
9.1.3.2

MC_GroupStop: Funktionsdiagramm V4

Funktionsdiagramm: Bewegung stoppen

Eine Kinematik wird über einen "MC_MoveLinearAbsolute"-Auftrag (A1) verfahren.
Zum Zeitpunkt
"MC_GroupStop"-Auftrag (A2) abgebrochen. Der Auftragsabbruch wird über "Abort_1"
gemeldet. Die Bewegung wird bei "Mode = 0" mit der Dynamik des
"MC_MoveLinearAbsolute"-Auftrags angehalten. Der Abschluss des "MC_GroupStop"-
Auftrags wird über "Done_2" gemeldet.
224
①
wird der "MC_MoveLinearAbsolute"-Auftrag durch einen
S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA