Kinematikbewegungen; Kurzbeschreibung Kinematikbewegungen - Siemens Simatic S7-1500 Funktionshandbuch

Grundlagen

3.9 Kinematikbewegungen

3.9 Kinematikbewegungen
3.9.1

Kurzbeschreibung Kinematikbewegungen

Mit Kinematikbewegungen bewegen Sie die Kinematik durch den dreidimensionalen Raum.
Planen Sie die Kinematikbewegung voraus. Beachten Sie dabei Folgendes:
● Erreichbare Punkte der Kinematik
● Zonen
● Transformationsbereiche
● Gelenkstellungsräume
● Software-Endschalter der Achsen
Die Orientierungsbewegung ist die Bewegung der kartesischen Orientierung und erfolgt
gleichzeitig zur Kinematikbewegung. Beim Überschleifen von Bewegungen wird die
Orientierungsbewegung ebenfalls überschliffen. Wenn die Kinematikbewegung stoppt,
stoppt auch die Orientierungsbewegung.
Bezugssystem
Die Zielposition und die Zielorientierung, die Sie für eine Kinematikbewegung angeben,
können sich auf das Weltkoordinatensystem (WCS) oder auf ein Objektkoordinatensystem
(OCS) beziehen.
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S7-1500T Kinematikfunktionen V4.0 im TIA Portal V15
Funktionshandbuch, 12/2017, A5E42062539-AA