Befehlsliste - Pepperl+Fuchs IC-KP-B12-V45 Handbuch

IC-KP-B12-V45
Anhang
Head_X.SpecialCommand
■
Das Datenfeld enthält die Parameter zur Ausführung eines Special-Commands. Mit Hilfe
eines Special-Commands kann man Befehle ausführen, die nicht durch die Befehlsliste
des Funktionsbausteins abgedeckt sind. Zur Ausführung eines Special-Commands
muss der Anwender die Befehlsparameter des auszuführenden Befehls in dieses
Datenfeld eingeben. Die hier eingetragenen Parameter werden dann innerhalb des
Funktionsbausteins in das Ausgangsdatenfeld überführt und zur IDENTControl
übertragen.
Head_X.Memory
■
Das Memory-Datenfeld enthält die Daten, welche von der IDENTControl an die SPS
gesendet werden. Alle eingehenden Daten werden unabhängig vom IDENT-Kanal in
diesem Datenfeld abgelegt. Nach der Überprüfung des IDENT-Kanals der eingehenden
Daten, erfolgt die Umkopierung des Memory-Datenfeldes in das Eingangsdatenfeld des
entsprechenden IDENTKanals. Der Aufbau des Memory-Datenfeldes ist identisch zu
den Eingangsdatenfeldern der IDENT-Kanäle und wird deshalb hier nicht näher
beschrieben.
7.2

Befehlsliste

Befehl
Single-
Read-
Fixcode
Enhanced-
Read-
Fixcode
Single-
Read-Data
Enhanced-
Read-Data
Single-
Write-Data
Enhanced-
Write-Data
Special-
Command
Head_X.SpecialCommand.Code
■
Befehlscode
Head_X.SpecialCommand.Channel
■
Kanalkennung und evtl. Anzahl zu übertragender Nutzdatenwörter
Head_X.SpecialCommand.Parameter1 ...5
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Befehlsparameter
Code Parametrierung
(01)h Keine
(1D)h Keine
(10)h #HeadX.WordAddress
#HeadX.WordNum
(19)h #HeadX.WordAddress
#HeadX.WordNum
(10)h #HeadX.WordAddress
#HeadX.WordNum
#HeadX.OutData.DW
(19)h #HeadXWordAddress
#HeadXWordNum
#HeadX.OutData.DW
(??)h
#Head_X.SpecialCommand.Code
#Head_X.SpecialCommand.Channel
#Head_X.SpecialCommand. Parameter
Ausführung
#HeadDataFixcode = 1
#HeadXRead = 1
#HeadXWrite = 0
#HeadXSingleEnhanced = 0
#HeadXDataFixcode = 1
#HeadXRead = 1
#HeadXWrite = 0
#HeadXSingleEnhanced = 1
#HeadXDataFixcode = 0
#HeadXRead = 1
#HeadXWrite = 0
#HeadXSingleEnhanced = 0
#HeadXDataFixcode = 0
#HeadXRead = 1
#HeadXWrite = 0
#HeadXSingleEnhanced = 1
#HeadXDataFixcode = 0
#HeadXRead = 0
#HeadXWrite = 1
#HeadXSingleEnhanced = 0
#HeadXDataFixcode = 0
#HeadXRead = 0
#HeadXWrite = 1
#HeadXSingleEnhanced = 0
#HeadXSpecialCommand = 1
#IC_Command_on_Head1 = 0
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